(8) ubuntu ROS 安装

狼刀流

于 2024-07-23 19:51:49 发布

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分类专栏： C++/自动驾驶工程系列文章标签： linux ros

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- 安装流程

安装流程

1. 进入ros官网

https://www.ros.org/

2. 根据自己ubuntu系统选择版本（我是20.04的ubuntu）

在这里插入图片描述
**加粗样式**
例如：
在语言模型中，编码器和解码器都是由一个个的 Transformer 组件拼接在一起形成的。

3.根据流程开始安装

在这里插入图片描述

3.1 设置sources.list

添加国内的源

在这里插入图片描述

4.验证ros

运行roscore
在这里插入图片描述

5.安装rosdep

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdeo update

sudo rosdep init 报错参考这个blog
https://blog.csdn.net/weixin_46398948/article/details/120047411

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(8) ubuntu ROS 安装

sudo rosdep init 报错参考这个blog。
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