C++/自动驾驶工程系列
记录一下自驾工程学习过程
狼刀流
这个作者很懒,什么都没留下…
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(8) ubuntu ROS 安装
sudo rosdep init 报错参考这个blog。原创 2024-07-23 19:51:49 · 249 阅读 · 0 评论 -
(7) cmake 编译C++程序(二)
好像还有点小bug没调试,整体应该是能运行。原创 2024-07-22 16:52:09 · 805 阅读 · 0 评论 -
(6)编写简单的C++程序
主程序 main.cpp。原创 2024-07-17 14:23:13 · 289 阅读 · 0 评论 -
(5) cmake link动态库生成可执行文件
其他文件与第三节一致,只是修改了CMakeLists.txt。原创 2024-06-24 11:13:14 · 333 阅读 · 0 评论 -
(4) cmake编译静态库和动态库
生成的静态库文件会自动在前面加上“lib”原创 2024-06-23 21:27:12 · 338 阅读 · 0 评论 -
(3) cmake编译多个cpp文件
上一节中实现了对单个cpp文件用cmake编译。原创 2024-06-20 13:22:50 · 354 阅读 · 0 评论 -
(2) cmake之hello world
我们先创建build文件夹,在build文件夹中进行cmake编译。会生产一堆中间文件和可执行文件hello_world。为了避免一堆 中间文件生成到我们的工作目录中。简单的CMakeLists.txt。简单的test.cpp。原创 2024-06-20 11:42:40 · 213 阅读 · 0 评论 -
(1)ubuntu g++使用
展开头文件,宏替换,去除注释,条件编译。:将多个文件及相关库编译生成可执行文件。:检查语法,生成汇编文件。指定 C++ 标准版本。:汇编代码生成机器码。原创 2024-06-20 11:10:10 · 269 阅读 · 0 评论