相关滤波Python版本代码pyCFtrackers的配置

基于相关滤波的算法大多是通过Matlab语言编写的，偶然发现有人用python语言复现了一些典型的相关滤波算法，纯相关滤波目标跟踪很难再出高水平了，后续可将相关滤波与pytorch和tensorflow结合做些工作，值得推荐。

代码来源：

https://github.com/fengyang95/pyCFTrackers

复现的代码包括：

•  MOSSE
•  CSK
•  CN
•  KCF/DCF
•  DSST/DSST-LP
•  SAMF
•  Staple
•  Staple-CA
•  BACF
•  CSR-DCF/CSR-DCF-LP
•  DAT This tracker is not based on CF, I re-implement it just for understanding Staple better
•  LDES
•  MKCFup/MKCFup-LP
•  MCCTH
•  STRCF
  Trackers from other repos
•  ECO/ECO-HC from pyECO
•  OPENCV-CSRDCF

算法结果：

 结果差异不大，作者复现还是比较成功的

本人配置平台，windows 10，python 3.7

配置过程如下：

1、创建新的虚拟环境并激活

conda create -n pyCFtrackers python=3.7.0
activate pyCFtrackers

2、安装requirements.txt

pip install -r requirements.txt

我出现了如下错误：

Building wheels for collected packages: cupy
  Building wheel for cupy (setup.py) ... error
  ERROR: Command errored out with exit status 1:
   command: 'D:\Softwares\Anaconda3\envs\pyCFtrackers\python.exe' -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'C:\\Users\\XXXX\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-9g0qfq9v\\cupy_a9518d86b5cb41f3ba1f3565d8dd81cd\\setup.
py'"'"'; __file__='"'"'C:\\Users\\XXXX\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-9g0qfq9v\\cupy_a9518d86b5cb41f3ba1f3565d8dd81cd\\setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'
\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' bdist_wheel -d 'C:\Users\XXXX\AppData\Local\Temp\pip-wheel-87am5wtd'
       cwd: C:\Users\XXXX\AppData\Local\Temp\pip-install-9g0qfq9v\cupy_a9518d86b5cb41f3ba1f3565d8dd81cd\
  Complete output (947 lines):
  Options: {'package_name': 'cupy', 'long_description': None, 'wheel_libs': [], 'wheel_includes': [], 'wheel_metadata': None, 'no_rpath': False, 'profile': False, 'linetrace': False, 'annotate': False, 'no_cuda': False, 'use_hip': Fals
e}

简单来说就是安装cupy出错了。

我怀疑是因为cupy与cuda的版本不对应引起的，打开requirements.txt，将cupy改成cupy-cuda101，再次安装则成功。

3、export工程路径

因为windows没有export指令，参考这篇文章export工程路径：解决Windows系统下Python不能使用export指令的困扰_博博有个大大大的Dream-CSDN博客

指令为：

python exporttest.py --path E:\Codes\PyCharm\pyCFTrackers-master\pyCFTrackers-master

4、build特征提取

cd lib/eco/features/
python setup.py build_ext --inplace
cd ../../..

遇到如下提示：

No module named 'numpy.distutils._msvccompiler' in numpy.distutils; trying from distutils

这句提示的意思是：系统在numpy.distutils包中找不到numpy.distutils._msvccompiler这个module，然后去distutils包中找，就找到了。（这个是因为numpy和python版本的关系导致的）

运行后，会在路径下生成_gradient.cp37-win_amd64.pyd库文件，编译成功。

5、 build依赖库pysot的配置文件

cd lib/pysot/utils/
python setup.py build_ext --inplace
cd ../../..

build成功

6、 打开examples/cf_demo.py设置参数

7、运行

cd examples
python cf_demo.py