OPC UA--第十四部分 PubSub 发布订阅

UA的第十四部分，定义了发布订阅模式，现在官方提供的文档还是候选版本，没有正式发布。官方定义PubSub为提供了一个统一的模型，用于将OPC UA信息源的数据和事件分发到感兴趣的观察系统中。

PubSub中最关键的是定义了消息中间件，这种通讯模式支持两种消息中间件模式：

（1）代理缺失模式：基于数据报消息的网络架构，例如UDP多播；

（2）基于代理模式：核心是消息代理，Server和Client遵循同种协议，例如AMQP、MQTT。

第一种模式，如下图所示：建立UDP多播组，实现将不同的消息分发给多个订阅者。

第二种模式如下图所示：使用了代理，AMQP Server，在代理中我们可以看到AMQP的交换器应该定义为Topic模式。