PS2小键盘读取

1.平台： stm32f10x  PS2小键盘

2.管脚：PS2_DATA  PF11  PS2_CLK  PF12

3.通码和断码的概念：

通码：故名思议，即ps2按键按下的键值码

断码：即ps2按键按下后松开时发送的键值码  格式为： F0 + 相应的通码 （除Enter，num等键）

4.PS2时序图：

    device_to_host (即stm32作为读取端，ps2键盘发送数据)

状态0： start -----------------------------------起始位  clock下降沿采集DATA为0

状态1： DATA0---------------------------------数据D0，最低位

状态2： DATA1---------------------------------数据D1

状态3： DATA2---------------------------------数据D2

状态4： DATA3---------------------------------数据D3

状态5： DATA4---------------------------------数据D4

状态6： DATA5---------------------------------数据D5

状态7： DATA6---------------------------------数据D6

状态8： DATA7---------------------------------数据D7，最高位

状态9：PARITY--------------------------------奇偶校验位

状态10：STOP--------------------------------停止位  clock下降沿采集DATA为1

5.配置代码解析：

5.1编程思路：利用外部中断识别PS2_CLK下降沿，并在下降沿利用状态机实现读取键值

                     读取键值完毕需要对键值区分通断码，实现一次的ps2的识别

5.2库文件

“ps2.h”

#ifndef _ps2_H
#define _ps2_H

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"