VUE3 Cannot read property ‘$router‘ of undefined

在setup函数中使用 router.push()

原因：setup（）中不能使用this
解决方法：
第一步

import { useRouter } from "vue-router"  // 引入userRouter

第二步

setup(){
  const router = useRouter()
  router.push({
    path:'/layout'
  })
}

知识点：

1、setup函数是处于 生命周期函数 beforeCreate 和 Created 两个钩子函数之前的函数，因此只能访问
props
attrs
slots
emit
而不能访问
data
computed
methods
2、setup 函数中的 props 是响应式的，当传入新的 prop 时，它将被更新。但是，因为 props 是响应式的，你不能使用 ES6 解构，因为它会消除 prop 的响应性，如果需要解构 prop，可以通过使用 setup 函数中的 toRefs 来完成此操作：

import { toRefs } from 'vue'
setup(props) {
    const { title } = toRefs(props)
 
    console.log(title.value)
}

另外：context 是一个普通的 JavaScript 对象，也就是说，它不是响应式的，这意味着你可以安全地对 context 使用 ES6 解构

export default {
  setup(props, { attrs, slots, emit }) {
    ...
  }
}

3、 setup()内使用响应式数据时，需要通过.value获取

import { ref } from 'vue'
 
const count = ref(0)
console.log(count.value) // 0

4、从 setup() 中返回的对象上的 property 返回并可以在模板中被访问时，它将自动展开为内部值。不需要在模板中追加 .value
5、setup函数只能是同步的不能是异步的