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ROS
文章平均质量分 55
追忆3
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用ROS订阅节点对VLP16激光雷达数据进行解析
新建ROS工作空间和工具包新建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ..catkin_make新建ROS工具包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg velodyne_read std_msgs roscpp rospycd ..ca...原创 2020-03-02 15:06:00 · 1289 阅读 · 1 评论 -
rikirobot小车使用激光雷达RPLIDAR-A2进行避障
rikirobot小车使用激光雷达RPLIDAR-A2进行避障硬件平台实现任务实现思路实现步骤参考链接硬件平台rikirobot小车(包含stm32电机驱动板,工控机,电源和RPLIDAR-A2)实现任务使用激光雷达RPLIDAR-A2测量障碍物到rikirobot小车的距离,根据左右距离信息,确定rikirobot小车的转向,通过ROS发布/cmd_vel消息控制小车的差速转向运动实现...原创 2019-12-26 17:44:33 · 3743 阅读 · 4 评论