使用ROS订阅节点对VLP16激光雷达数据进行解析
新建ROS工作空间和工具包
新建ROS工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
新建ROS工具包
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg velodyne_read std_msgs roscpp rospy
cd ..
ca...
原创
2020-03-02 15:06:00 ·
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