Netty 与硬件设备交互，下行命令时（服务对设备），如何等待设备响应，再进行业务操作解决方案

前景

        由于业务需要，需要用Netty 为基础做一个高并发、高可用的服务/客户端（硬件）交互系统。基本业务是：客户端自动发送一些消息给服务器，通过服务器返回来确定客户端是否正常。在使用过程中，部分场景需要服务器下行命令给客户端操作，由于Netty 是NIO基础框架，一般情况下无法正常的同步返回，即等待客户端的返回，判定命令是否成功，进而判定如何操作。

本人在网上找了很久，没找到合适的方法，通过有效时间的赞言与查阅书籍，发现了一个有效的方法。分享给大家，请大家多多指教和交流。不喜勿喷...........

NettyClient.class   -- 业务的操作方法。

import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelFutureListener;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.concurrent.TimeUnit;


/**
 * @Description: Netty客户端
 * @Author:xxx
 * @Since:2022年7月6日下午8:54:59
 */
@Slf4j
@Component
public class NettyClient {

    public String sendSyncMsg(Channel channel, byte[] bytes) {

        SyncFuture<String> syncFuture = new SyncFuture<>();
        // 放入缓存中
        fut