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RSS订阅原创 windows7 X64输入法栏无法显示
开机后windows无法更改输入法，只能用英语的，而且输入法栏也无法显示，查询后发现是ctfmon.exe程序无法开机启动，故无法切换其他输入法。解决方法如下：新建文件，扩展名为example.reg，内容如下：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftWindowsCurrentVersi...
2019-01-09 19:22:25
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原创 树莓派指定挂载点挂载移动硬盘
参考这里：https://www.jianshu.com/p/ef23a1b88c22查看硬盘状态，找到移动硬盘：sudo fdisk -ldf -h挂载在指定挂载点：sudo mount /dev/sda1 /home/pi/toshiba如需自动挂载，添加内容在sudo nano /etc/fstab最后一行添加/dev/sda1 /home/pi/toshib...
2018-10-06 02:03:54
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原创 树莓派3B安装ftp服务器
Vsftpd 的全称是Very Secure FTP Daemon（非常安全的FTP进程），是一个基于GPL发布的类UNIX类操作系统上运行的FTP服务器，可以运行在Linux、BSD、Solaris、 HP-UX以及Irix等系统上面。1. 安装sudo apt-get install vsftpd考虑使用sudo apt-get -y install-y：yes 在命令行交互提示中，...
2018-10-06 01:35:38
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原创 python格式化输出print( )
参考：http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2013/03/12/2954938.htmlhttps://blog.csdn.net/wchoclate/article/details/422971731. 格式符 %print("I'm %s. I'm %d year old" % ('Vamei', 99))在模板和tuple之间，有一个**%**...
2018-10-05 05:47:41
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原创 python计算时间间隔
计算两个时间点之间的时间间隔，可使用以下方法：datetime模块参考 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#module-datetimeimport datetimestarttime = datetime.datetime.now()#long runningendtime = datetime.datetime.now(...
2018-10-05 05:31:43
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原创 conda环境中maskrcnn处理视频无反应
在使用maskrcnn处理视频时候，发现远程计算机加载出来网络配置之后加载weight后即自动关闭，不能开始检测。本来考虑是远程计算机权限问题，修改权限尝试之后无法解决。考虑导入的包的差异，使用conda list查看，发现远程端只有opncv3，无opencv-python。安装 pip install opencv-pythonconda环境安装opencv3如下：conda inst...
2018-10-05 01:40:26
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原创 ROS在项目中的基本操作
项目中用到的对ROS的基本操作，主要由以下几个命令。packagerospack list 获取所有的程序包。rospack find [package] 返回程序包的路径。topicrostopic list 列出所有当前订阅和发布的话题。rostopic type [topic] 查看发布在某个话题上的消息类型。messagerosmsg list 显示所有的msg...
2018-10-04 20:48:23
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原创 ROS使用catkin build编译出错
编译整个工程时，出错，有一个包编译未通过，还有三个放弃编译。错误提示如下：Errors << phantomx_pincher_arm_vrep_controller:cmake/home/…/logs/phantomx_pincher_arm_vrep_controller/build.cmake.004.logCMake Warning at/opt/ros/ki...
2018-10-03 23:56:14
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原创 小米手机关闭MIUI10自动更新
烦人的更新，有时候不仅占用很大的硬盘空间，更新新版也有不稳定风险。关闭方法有下几种：新建downloaded_rom文件 （本人目前采用）（无需root权限）就是在手机自身根目录（注意不是sd卡）下新建个 downloaded_rom 文件（注意不是文件夹，不是文件夹，且没有后缀名）。有可能还是会有提示更新，通知栏一样有提示。只是下载rom会失败。host文件中添加127.0.0.1 up...
2018-10-03 05:52:51
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原创 树莓派raspian系统安装dnsmasq和hostapd实现路由器功能
若使用pppoe方式拨号连接网络，参考https://blog.csdn.net/u010289866/article/details/52077521 （主要）其余参考：https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78549941https://blog.csdn.net/u012313335/article/details/7399210...
2018-09-29 22:56:21
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原创 vim中显示或取消显示行号
复制时会连带行号一起复制。显示行号输入命令：set nu或者set number取消显示行号命令：set nonu或者set nonumber
2018-09-29 21:56:54
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原创 树莓派进入root用户后bash shell界面美化
树莓派进入root用户后所有颜色都是白的，很不习惯。优化如下。主要语句是（将用户提示变为红色）：PS1="\\[$(tput setaf 1)\\]\\u@\\h:\\w#\\[$(tput sgr0)\\] "其余部分如下：# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# Note: PS1 and umask are a...
2018-09-29 21:54:23
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转载 vim中清空文件内容
参考这里http://www.voidcn.com/article/p-vtrfuplq-bdv.html快速清空整个文件，可以使用命令：在命令模式下，首先执行gg//这里是跳至文件首行再执行：dG//这样就清空了整个文件！还有一种方法就要退出VIM，然后使用echo >> file，这样也能快速清空文件内容，当然你也可以删除了这个文件再新建一个就是了。...
2018-09-29 21:40:55
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原创 下载工具wget在ubuntu中常用命令
参考这里https://blog.csdn.net/russle/article/details/4506043https://blog.csdn.net/julius_lee/article/details/85903671. 使用wget下载单个文件以下的例子是从网络下载一个文件并保存在当前目录wget http://cn.wordpress.org/wordpress-3.1-zh...
2018-09-26 19:11:17
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原创 Ubuntu环境下为树莓派3B安装openwrt（LEDE）
参考这里https://www.coldawn.com/how-to-install-openwrt-18-06-0-on-raspberry-pi-3-model-b/下载openwrt文件2708适用于1代，2709适用于2代，2710适用3代。3B和3B+（18年新出）区别主要提升就是：主频提高到1.4GHZ，支持5G，增加千兆网口。18.06版本官方下载地址如下https://...
2018-09-25 04:50:59
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原创 xfce4桌面连接蓝牙设备ubuntu
ubuntu自带桌面不稳定，而且自己想测试一下其他风格的桌面，试了下xfce，挺好用的，和win很类似。用了一段还很不错，连接蓝牙设备如下：sudo su// 使用su模式apt-get install bluetooth//安装bluetooth/etc/init.d/bluetooth start//启动蓝牙服务apt-get install blueman//安装蓝牙管理工具...
2018-09-22 06:39:04
3255
原创 ImportError: No module named 'pycocotools‘安装编译COCO API
虽然现在自己已经可以随意编译，但想起来刚见时候也是一脸蒙蔽。看了很多种各式各样的方法，也认真读官方文档。这个最简单明了。参看这里https://github.com/matterport/Mask_RCNN/issues/6步骤如下：git clone https://github.com/pdollar/coco.gitcd coco/PythonAPImakesudo make...
2018-09-21 20:42:47
3094
原创 连接远程remote machine
ssh -X [email protected]拷贝文件可以使用scp：scp -h用法可参考 https://www.hypexr.org/linux_scp_help.phpUbuntu文件管理界面，选择connect to server
2018-09-21 20:31:59
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原创 使用mencoder或（ffm）将图片生成视频
use mencoder to transfer images to video：mencoder "mf://*.jpg" -mf type=jpg:fps=15 -o rosbag_video.mpg -speed 1 -ofps 30 -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg2video:vbitrate=2500 -oac copy -of mpeg也可参考下面转...
2018-09-21 20:20:17
1010
原创 ubuntu中ffmpeg修改视频FPS，帧数
1. 降低FPS，增加视频时长说对于输入文件是40帧的媒体，我们可以通过ffmpeg -r 80 -i input outputffmpeg -r 20-i input output使其输出文件的时长分别为原来的一半和两倍，即播放速度为原来的两倍和一半。2. 降低视频FPS，视频时长不变，视频质量变差如果我们认为40帧的文件码流太大，我们可以通过降低输出文件帧率的方法降低码流：ffm...
2018-09-21 20:15:44
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原创 maskrcnn时导入keras版本问题
上周惊喜发现remote machine有高大上的V100显卡，惊喜之余又要重新配置环境，主要是安装tensorflow的GPU版本。训练时，提示错误 module ‘keras.engine.topology’ has no attribute 'load_weights_from_hdf5_group_by_name’参考 https://github.com/matterport/Mas...
2018-09-21 20:07:48
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原创 conda中tensorflow安装问题
本来实现机器学习一些功能就耗时耗力，稍有不慎几天的label和训练就白费。在远程机器工作更是增加了难度，各种权限问题让人头大。在运行时明明通过pip和conda都安装了tensorflow，但在导入时提示没有tensorflow。隐约感觉是冲突问题，都怪自己发现视频无法远程保存手贱安装了tensorflow-nightly试试。解决办法如下：查看conda中已经安装的所有tensorflow...
2018-09-21 19:57:48
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空空如也
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