【GNSS接收机】开源导航接收机

Pocket SDR

• Pocket SDR是一款基于软件无线电（SDR）技术的开源GNSS（全球导航卫星系统）接收机。它由名为“Pocket SDR FE”的RF前端设备、设备的一些实用程序以及用Python、C和C++编写的GNSS-SDR AP（应用程序）组成。它支持GPS，GLONASS，Galileo，QZSS，北斗，NavIC和SBAS的几乎所有信号。
• Pocket SDR FE设备由2个或4个RF前端通道组成，支持GNSS L1频段（1525 - 1610 MHz）或L2/L5/L 6频段（1160 - 1290 MHz）。每个RF通道的带宽覆盖高达36 MHz。ADC的采样速率最高可配置为32 Msps（FE 2CH）或48 Msps（FE 4CH）。

• Pocket SDR还包含一些用于Pocket SDR FE设备的实用程序，用于设置设备，捕获和转储数字化IF（频率间）数据。这些实用程序支持Windows、Linux、Raspberry Pi OS、macOS和其他环境。PocketSDR还提供GNSS-SDR AP来显示捕获的IF数据的PSD（功率谱密度），搜索GNSS信号，跟踪这些信号，解码导航数据并生成PVT（位置，速度和时间）解决方案。
• 支持的GNSS信号
  GPS: L1C/A, L1C-D, L1C-P, L2C-M, L5-I, L5-Q
  GLONASS: L1C/A (L1OF), L2C/A (L2OF), L1OCd, L1OCp, L2OCp, L3OCd, L3OCp
  Galileo: E1-B, E1-C, E5a-I, E5a-Q, E5b-I, E5b-Q, E6-B, E6-C
  QZSS: L1C/A, L1C/B, L1C-D, L1C-P, L1S, L2C-M, L5-I, L5-Q, L5S-I, L5S-Q, L6D, L6E
  BeiDou: B1I, B1C-D, B1C-P, B2a-D, B2a-P, B2I, B2b-I, B3I
  NavIC: L1-SPS-D, L1-SPS-P, L5-SPS
  SBAS: L1C/A, L5-I, L5-Q

swift-nav Pikisi

• Piksi Multi是一个高精度的GNSS接收器，提供厘米级精度的导航解决方案，比传统GPS准确100倍。
• 支持GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b等多星座RTK测量和定位，以及SBAS用于非RTK模式下的稳健亚米级定位。
  集成MEMS振荡器技术，增强了在震动和冲击下的稳健性。
  内置6自由度MEMS惯性测量单元，允许用户开发自己的传感器融合算法。
  解决方案率高达20 Hz
  先进的MEMS振荡器技术
  通过板载MEMS IMU提供原始IMU数据流
  包括UART、以太网、CAN5和USB在内的灵活接口