树莓派4G图传

最新推荐文章于 2024-02-15 00:01:47 发布
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分类专栏： 笔记
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本文介绍如何利用树莓派4B、4G模块、CSI摄像头及运动相机等设备，通过安装mjpeg-stream、驱动4G模块、设置公网穿透等步骤，搭建远程监控系统。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

树莓派4G图传

主要配件:

4G模块
树莓派4B
CSI摄像头
运动相机（Go Pro、山狗相机）

调整摄像机为输出模式，使用下图小板进行信号转接，酱运动相机的HDMI信号转换为CSI信号。
在这里插入图片描述

1. 树莓派安装 mjpeg

mjpeg-stream实现树莓派网络监控

2. 测试视频流数据
3. 4G模块驱动加载

通过SIM7600 4G模块NDIS拨号

4. 蒲公英公网穿透
5. 连接mission planner地面站

在这里插入图片描述

【使用树莓派实现PSDK实时图传（3）】例程的运行和图传的实现
weixin_44223201的博客
02-16 278
大疆例程代码的运行，并使用树莓派v2相机实现图传
基于STM32设计的4G远程视频侦查小车(图传+远程控制+EMQX+MQTT)(204)
08-09 1588
当前设计了一款基于STM32F103ZET6主控芯片和废旧Android手机改造的4G侦查小车。该设计充分利用已有的智能手机硬件资源，实现摄像头画面的实时采集与上传，以及远程控制功能。这样的设计不仅降低了成本，而且充分利用了废旧手机中高性能的硬件资源，如摄像头、4G通信模块和电池等，实现了资源的有效循环利用。
树莓派(网络摄像头)4G网络720p高清图传（python3.7+SpringBoot-JavaNetty+Android-Mediacodec）
weixin_43928944的博客
01-19 4947
简述 首先是摄像头问题，很多菜鸟比如我会纠结使用那种摄像头，我觉得4G图传CSI就可以了，USB摄像头似乎消耗系统资源会更多，而且在广域网图传受4G速度影响不可能太清晰，即分辨率高的摄像头反而鸡肋。这里有个小坑，绝大部分摄像头支持MJPEG、YUY2、YUV等格式，乍一看还以为支持硬编码，其实MJPEG是拿不到的，即便是能拿到也只是软编码，比如ESP32-CAM我猜就是软编码，硬编码的速度不应该那么慢。 MJPEG 使用MJPEG图传很方便，看一下格式： MJPEG每帧都是关键帧，也不需要解码，上位机基本
【树莓派】树莓派使用4G模块上网
weixin_34041003的博客
12-23 2065
想了解一下树莓派通过4G网络模块通信如何实现，看到这篇文章（http://www.lxway.com/95811506.htm），准备接下来有机会实践一下，先留存学习； 一、4G Luci配置 1、 新建一个wwan接口； 2、 上网方式为dhcp自动获取； 3、 物理设置选择wwan0； 4、 防火墙选择wan 二、重连脚本redial4g LogFile=/root/4g...
基于4G网卡和树莓派zero实现低延时数字图传（250-300ms左右）
梦想家的专栏
09-09 6258
方案本身并不复杂，都是采用成熟的产品，只需要几个命令行就能解决问题 0、准备工作 硬件： 树莓派zero 4G网卡 linux台式机/笔记本/虚拟机软件： raspivid netcat / nc mplayer ZeroTier 1、树莓派+4G网卡实现连接互联网 首先：树莓派通过4G网卡先要连接互联网，这一步详见之前写的另一篇文章 https://blog.csdn.net/hoopertsau/article/details/119986414 2、构建虚拟局域网实现树莓派和台式机IP
树莓派小车的4G遥控与视频回传（内网穿透）
qq_57424643的博客
03-22 8854
使手机，树莓派，电脑在公网环境进行数据传输，基于内网穿透的UDP通信，传输视频和字符。使用手机APP发出指令，控制树莓派小车移动，并将树莓派小车搭载的摄像头采集到的画面回传到电脑上显示。
STM32 GPS悬停飞控 （三十五）树莓派 4g视频回传
老邵的开源世界
09-25 2396
做完了路点自动飞行可以考虑树莓派+4g真的发挥作用了。首先实现远程图传，再做远程数传。 我首先尝试了rtmp推流。这样几乎不用自己写什么代码也能实现任意客户端的访问。发射端直接用avconv，客户端可以用跨平台的vlc，服务器端也有好多免费测试的rtmp服务器。 方法如下： sudo raspi-config 启用摄像头 sudo nano /etc/modules 最后添加 bcm...
树莓派使用4G模块（华为ME909s-821）亲身尝试的可行方法（上）
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openhd 树莓派_记录树莓派数字图传
weixin_39578457的博客
01-28 3843
用树莓派做数字图传，这应该是好多年前的一个想法了，一直是玩的模拟图传，大疆垄断的数字图传对玩开源的就是一个坎儿，因为大疆的数字图传就是6000多，和它的整体价格差不多，一直开源图传就没人把这个开发出来，或是有能开发出来的大神也不把这个放出来。网上非大疆的数字图传几年了，一直就是3000往上，有几个1500元的也是在地面很难转到hdmi，只能wifi传到手机，是我很反感的。玩树莓派以后，这个万能的东...
树莓派CM4_TBOX扩展板(针对车机和工业应用)之移远EC20 4G模块的操作演示
12-07 4897
关键词：树莓派 CM4 TBOX 车机 数据终端 工业采集 RS485 CAN 4G 移远 即插即用 免驱 免拨号 IPv6 物联网 概述：TBOX是一款基于树莓派CM4的扩展板，板载4G、5G、SSD、RS485、CAN、GPS、双网卡，针对车机和工业物联网应用。我司有多款4G模块可搭配使用。下文将演示基础版EC20的联网操作。我司提供的EC20已配置为即插即用免驱免拨号模式，并且支持IPv6，用户只需连接好天线插入SIM卡，开机后即可自动联网。 先来看一下硬件： ...
树莓派通过socket传输图片流-Python
qq_18395603的博客
12-25 9641
树莓派通过socket传输图片流的Python实现
树莓派实时传输图像到pc机
02-13
树莓派通过官方摄像头进行运动检测，当检测到有动作发生，将该帧图像通过tcp协议实时传输到pc端
通过手机端APP实现对树莓派控制摄像头的转动以及画面回传
medemingzia的博客
01-29 667
【代码】通过手机端APP实现对树莓派控制摄像头的转动以及画面回传。
基于树莓派的图传监控系统+源代码+文档说明
下载完，不懂运行可以私聊，看到会回
02-15 734
关于PicameraPicamera是使用Python开发的图传监控系统，基于树莓派和普通web摄像头硬件。系统包括运行于树莓派上的图像采集socket客户端;运行于linux系统下的socket服务器;linux系统下的http服务器。之后的版本将增加图像跟踪和识别功能。opencv3。
基于树莓派OpenCV+OLED的无线图传系统（PS：仅作自述，勿参考）
qq_45915007的博客
12-03 3662
方案选型： 1、OpenCV（C++） 2、0.96 OLED 3、串口 一，OpenCV 安装流程参考博客：亲测有效 博客1： 博客2： 踩坑点
树莓派学习笔记4-网络图传3
weixin_44098974的博客
01-11 3575
使用树莓派与window进行摄像头图传，附完整项目 前期准备 1、树莓派、摄像头 2、树莓派安装好QT并部署好opencv 方案 使用TCP协议作为传输方案，树莓派端作为客户端，windows作为服务端上位机，树莓派开启摄像头并启动定时器，每隔一段时间进行获取摄像头画面，将其转为固定格式（字节数组）后，再发送到服务器进行解析并显示到Label上 运行方式 1、先打开服务端，会自动获取服务器IP地址，设置好端口号后打开服务器 2、设置好IP和端口号后连接上服务器后打开摄像头即可 Server #include
EZ-wifibroadcast 树莓派高清数字图传
YVONNEOH的博客
05-08 1万+
数字图传的画质相对模拟图传有显著的提升，但是其高昂的价格令不少爱好者望而却步。 本教程将利用树莓派，搭建一个人人都能用的起的数字图传，尽可能将最低成本控制在500以内。 一、准备工作 1.发射端树莓派 发射端树莓派对硬件要求不高，初代树莓派A+或ZERO即可满足需求， 2.地面站树莓派 地面站树莓派需要解包数据，对硬件要求比较高，建议使用3代（3B,3A+）树莓派（目前3B+，4代不支持）。 ...
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册
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GSLINK-A2使用手册 目录 一、 物品清单 1 二、 技术细节 2 三、 使用QGroundControl地面站连接 2 四、 使用MissionPlanner地面站连接 7 五、 注意事项 10 六、 演示 11简介  GSLINK是一个先进的无人机通信模块，通过4G网络，将MAVLINK数据和HDMI视频融为一体进行无限距离传输，在MissionPlaner地面站或者GQC地面站实...
4g图传数传实测
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又一位客户极高的评价，为了反馈大家，从文章看到的并且加我qq1767893964，备注gslink购买者，毕淘宝搜索下单的有很大的优惠哦。下面是客户的测试视频： 最近南京天气开始变暖，飞飞机的好时候又到来了。加上最近有朋友让帮忙调试下PIX固定翼飞控，大概是在毕业设计时候需要作为载机使用，所以才有了下面的故事。 （注;本人制作的测试视频请移步https://www.bilibili.com/vid...
如果我要使用USB摄像头加入无人机中，使用什么无线通信模式图传呢
最新发布
03-15
<think>嗯，用户问的是如何在无人机上加装USB摄像头，并选择合适的无线通信模式进行图传。首先，我需要确定用户的需求是什么。可能他们想用USB摄像头替代或补充无人机原有的摄像头，然后通过无线传输实时视频。接下来，我需要考虑USB摄像头和无人机的兼容性，比如接口是否适配，供电是否足够，以及无人机的飞行控制系统是否支持外接摄像头。 然后是关于无线通信模式的选择。常见的无线图传技术有Wi-Fi、模拟图传、数字图传（比如DJI的Lightbridge或OcuSync），以及4G/5G网络。每种技术都有优缺点。比如Wi-Fi可能成本低，但延迟高，传输距离短；模拟图传延迟低，距离较远，但画质差；数字图传画质好，延迟适中，但价格高；4G/5G需要网络覆盖，可能延迟不稳定，但覆盖范围广。 还要考虑无人机的应用场景。如果是FPV竞速，低延迟是关键，可能选模拟图传；如果是航拍，需要高清画质，数字图传更合适。此外，用户可能需要了解如何将USB摄像头的视频流接入无线模块，可能需要额外的硬件比如视频采集卡或单片机来处理信号转换。 另外，法规方面也不能忽视，不同地区对无线频段和发射功率有限制，需要确保选用的通信模式符合当地规定。最后，可能需要推荐具体的硬件方案，比如使用树莓派搭配Wi-Fi模块，或者使用现成的数字图传系统，并给出安装和配置的基本步骤。</think>### 分步解答：USB摄像头接入无人机的无线图传方案选择 #### 1. **硬件兼容性确认** - **USB摄像头选择** 确保摄像头支持UVC协议（免驱），分辨率与帧率适配无人机负载能力。 $$ \text{推荐参数：1080p@30fps \ 或 720p@60fps} $$ - **无人机接口改造** 若无人机无原生USB Host接口，需加装微型单板计算机（如树莓派Zero 2 W）进行视频流处理。 #### 2. **无线图传技术对比** | 技术类型 | 典型延迟 | 有效距离 | 带宽需求 | 适用场景 | |---|---|---|---|---| | Wi-Fi 5GHz | 100-300ms | <500m | 高 | 短距高清监视 | | 模拟图传 | 10-30ms | 1-5km | 低 | FPV竞速 | | 数字图传 | 50-100ms | 2-10km | 中 | 专业航拍 | | 4G/5G网络 | 200ms+ | 全域覆盖 | 高 | 超视距作业 | #### 3. **推荐技术方案** - **低成本轻量方案** $$ \text{树莓派+CSI转USB模块} \rightarrow \text{OpenCV视频流} \rightarrow \text{Wi-Fi直连} $$ 特点：开发简单，但需自行优化H.264编码降低带宽。 - **专业级低延迟方案** $$ \text{USB摄像头} \rightarrow \text{HDMI转换器} \rightarrow \text{DJI Lightbridge} $$ 特点：需增加$50-100g$负载，实现<70ms端到端延迟。 #### 4. **关键参数计算** - **带宽需求公式** $$ R = \frac{W \times H \times BPP \times FPS}{1024^2} \ \text{(Mbps)} $$ 其中： - $W \times H$=分辨率（如1920×1080） - $BPP$=比特/像素（H.265约0.1） - 例：1080p@30fps约需$1920×1080×0.1×30/1048576≈5.93$Mbps #### 5. **法规合规要点** - 中国SRRC认证频段： - 5.8GHz频段：最大功率≤100mW - 2.4GHz频段：需避开WLAN信道（推荐使用5.725-5.850GHz） #### 6. **实施步骤** 1. 摄像头动态范围测试（确保逆光场景可用） 2. 使用GStreamer建立低延迟视频管道： ```bash gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=1280,height=720 \ ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay \ ! udpsink host=192.168.1.100 port=5000 ``` 3. 地面站使用QGroundControl配合MAVLink协议集成 #### 进阶建议： 对于需要亚秒级延迟的关键任务，建议采用**S.BUS+模拟图传混合方案**： $$ \text{USB摄像头} \rightarrow \text{FX799T-2} \rightarrow \text{接收端DVR} $$ 该方案通过牺牲分辨率（降至640×480）换取<20ms的端到端延迟，特别适用于精准降落等场景。
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