STM32 EXTI外部中断学习笔记（江协科技视频）

一、中断相关概念

1.中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

2.•中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

3.•中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

二、STM32中断介绍

1.•最多包含68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设的中断。

2.•STM32的中断使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。（n代表多个中断源）

                                                                     图示   NVIC基本结构

3.•NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

4.•抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

三、EXTI中断

1.•EXTI（Extern Interrupt）外部中断

 •EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

2.•支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。

3.•支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断(比如PA0和PB0、PC0)。

4.•通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

5.触发响应方式：中断响应（触发正常的CPU中断）、事件响应（触发其他外设的动作）。

                                                       图示为EXTI基本结构 

6.•在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

                                               图示为引脚复用功能

                                    图示为中断引脚选择

                                               图示为 外部中断\事件控制器框图

注：以上均引用自江科大视频和课件。

                                                    NNNVIC基本结构VIC基本结构