CRC16校验码运算

CRC寄存器一开始填充为16位1111 1111 1111 1111 然后将CRC寄存器的低8位1111 1111与报文数据第一个八位数据进行异或运算，报文可以是主站发送的功能码，或者是从站反馈的功能码。得出的8位数据结果与CRC校验的高八位1111 1111合并，例如助手发送的十进制码第一个八位数据为03即0000 0011，与CAR低八位1111 1111异或为1111 1100，合并后为11111111 11111100
将合并后的数据与二项式进行异或运算 。计算中，先将低位移出去再进行判断，如果移出去的是0，则右移不异或，如果移出去的是1，那么就与多项式进行异或，是16位的CRC寄存器与16位的二项式进行异或，注:二项式都是固定的。得出的最终结果，为16位的数据。再将这16位的数据低八位与报文数据的第二个八位数据进行异或，异或完了以后再和高八位合并，步骤与第一次相同，将所有的数据异或完成以后，得出的最终结果，则是校验码!