伺服驱动

1.什么是丝杠的导程？

伺服电机旋转一圈360度，同时带动丝杠旋转360度。

导程只是关系到丝杆转一圈，丝杆螺母走的距离。

如果配有减速机的话，会有一个减速比，如果减速比为1:12的话，意思为行程减小12倍，导程的值要除以12.

2.如果伺服电机带动的是皮带轮，如何理解？

伺服电机带动皮带时，会在伺服电机上安装同步轮，伺服电机转一圈，同步轮转一圈，同步轮转一圈时，同步轮的圆周长即为皮带的移动距离

C=π*d  在三菱PLC伺服设置中统称轧辊外径