websocket的WebSocketServer无法注入service

原因是因为spring对象的创建都是以单例模式创建的，但是websocket的创建是spring启动是创建一次，然后每一个用户连接，都会创建一次webscket对象，所以当你启动项目时，你想要注入的对象已经注入进去，但是当用户连接是，新创建的websocket对象没有你要注入的对象，所以会报NullPointerException

    private static PlanningAirspaceUtil planningAirspaceUtil;
    @Autowired
    public void setChatService(PlanningAirspaceUtil planningAirspaceUtil) {
        WebSocketServer.planningAirspaceUtil = planningAirspaceUtil;
    }