操作系统 （一） 操作系统概论

操作系统原理

第一章 操作系统概述

一.操作系统的概念和功能

1.1 计算机系统的体系结构

1.1.1 单处理器系统

​ 只有一个主CPU，来执行一个通用指令集。几乎所有单处理器系统都带有其他专用处理器，所有这些专用处理器执行有限指令集，而并不执行用户进程。

1.1.2 多处理器系统（并行系统）

​ 有多个紧密通信的CPU，它们共享总线，有时也共享时钟，内存，外设。相比于单处理器系统，节约了成本，提高了可靠性，因为单个处理器的失灵不会使得整个系统都停止。目前多处理系统有两种类型，第一种是非对称处理，即每个处理器都有各自特定的任务；而比较常用的是对称多处理，即每个处理器都参与完成操作系统的所有任务。多处理系统使系统的内存访问模型从均匀内存访问（UMA）到非均匀内存访问（NUMA）

​ UMA：CPU访问RAM的所需时间相同(问RAM是啥的，回去看看计算机组成原理吧)。

​ NUMA: 有的内存访问的所需时间更多，会降低性能。操作系统可以通过资源管理改善NUMA。

​ 多核：CPU集成多个计算核到单个芯片，这种多处理系统就被称为多核。

1.1.3 集群系统

​ 集群系统将多个CPU组合在一起，与多处理系统不同，它是由两个或多个独立系统组成，每个节点可为单处理器系统或多核系统。和多处理系统类似的，它具有高可用性，也就是集群里面有一个或多个系统出错，但仍可继续提供服务，类似多处理系统可靠性。

​ 非对称集群：一台机器处于热备份模式，另一台在运行应用程序，热备份主机只会监视活动服务器，当活动服务器失效时，则热备份主机就变成活动服务器。

​ 对称集群：两个或多个主机都运行应用程序，并且互相监视，这种结构比非对称结构更高效。

​ 并行计算：每个集群的所有计算机可以并发执行一个应用程序，这种应用程序使用专门的技术编写，这种技术即为并行计算。

1.2 操作系统概念

​ 计算机的层次结构：至下而上分别是：裸机，操作系统，应用程序，用户，其中用户既与应用程序接触，也与操作系统接触（应用程序比如原神）

​ 操作系统的定义：操作系统是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件

1.3 操作系统结构

1.3.1 多道程序设计

​ 操作系统最重要的一点就是具有多道程序能力，它能够安排编码和数据使得CPU总有一个执行作业，从而提高CPU利用率。

​ 操作系统在内存中同时保存多个任务，但主存的空间太小，肯定不能容纳所有数据，因此先将这些作业(就是上面的编码与数据)保存到磁盘的作业池里面，作业池里面包含了磁盘上的和等待分配内存的所有进程。下图便是多道程序系统的内存分布：

1.3.2 分时系统

​ 对于分时系统，CPU还是通过切换作业来执行多个作业，但由于切换频率很高，用户可以在程序运行时与其交互。

​ 分时系统要求计算机系统是可交互的，允许多个用户同时共享一台计算机，其采用CPU调度和多道程序设计，和多道程序需要在内存中同时保存多个作业。

​ 可交互的：用户通过输入设备（如鼠标键盘等）向操作系统或程序发出指令，并等待输出设备的即时结果，响应时间较短，通常小于1s。

​ 进程：加载到内存并执行的程序，在分时系统中，其为每个用户提供一小部分的分时计算资源，每个用户至少有一个程序在内存中。

​ CPU调度：如果有多个任务同时等待执行，那么系统应当做出选择

​ 作业调度：如果有多个作业可以被加载到内存，同时内存太小而不能容纳所有作业，那么系统将做出选择

1.4 操作系统的执行

​ 现代操作系统是中断驱动的，如果没有进程需要执行，没有I/O设备需要服务，没有用户需要响应，那么操作系统就会默默等待某个时间的发生。而事件总是由中断或陷阱引起的。

​ 陷阱是一种软件生成的中断，或源于出错，或源于用户程序的特定请求。

1.4.1 双重模式和多重模式

​ 为了确保操作系统正确运行，我们必须将操作系统的代码和用户代码区分开来。至少需要两种单独的运行模式：用户模式和内核模式。计算机硬件可以通过一个模式位bit来表示当前模式，例如内核模式为0，用户模式为1，有了模式位，就可以区分操作系统执行的任务和用户执行的任务了。有时候用户会通过系统调用请求操作系统服务，系统就必须从用户模式切换到内核模式，如下图所示：

​ 可见，硬件在用户模式下执行应用程序，遇到陷阱或中断后会切换到内核模式

​ 特权指令：硬件只能在内核模式下才允许执行的指令，该指令是可能引起损害的机器指令，例如，切换到用户模式的指令就是特权指令，还有一些特权指令有I/O控制，定时器管理，中断管理等（如果在用户模式下尝试去执行特权指令，硬件会认为该指令非法）

​ 指令执行的生命周期：起初操作系统进行控制（内核模式），控制转交给一个用户应用（用户模式），通过陷阱、中断或系统调用回到操作系统（返回到内核模式）

1.4.2 定时器

​ 操作系统应当维持控制CPU，防止用户程序陷入死循环，或不调用系统服务并将控制返给操作系统，为此，可以使用定时器，定时器可以设置成在指定周期（可变或固定均可）后中断计算机
操作系统应当维持控制CPU，防止用户程序陷入死循环，或不调用系统服务并将控制返给操作系统，为此，可以使用定时器，定时器可以设置成在指定周期（可变或固定均可）后中断计算机