TMC5160/5130原理图与PCB设计

达达达达尔文~

已于 2022-10-19 01:15:27 修改

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文章标签：嵌入式硬件 c语言物联网

于 2022-09-26 22:51:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18826027/article/details/127062736

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关键词：TMC5160 /TMC5130 原理图 PCB设计

0 芯片介绍

TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

TMC5130系列是TMC5160的内置MOS款，TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（基于适当散热）。TMC5130设计的电源电压为5…46V。无需外置功率晶体管，实现高动态电机驱动。

1 原理图

TMC5130

2 PCB设计

TMC5130

散热对TMC5130至关重要：开窗与大面积的铺铜

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调用简单，移植方便，适用于不同的应用场景。在本文中，我们详细介绍了TMC5160和TMC5130的特点和优势，并提供了原理图和代码注释，方便读者理解和使用。我们相信，通过使用TMC5160和TMC5130，开发者能够更好地实现对步进电机的控制，为各个领域的应用带来更好的效果和体验。TMC5160是一款具有高性能特点的步进电机驱动代码，它支持多个TMC5160级联，调用简单，移植方便。图2为TMC5130的原理图，从图中可以清晰地看出各个部件之间的连接关系，有利于读者对整个驱动的工作原理有一个更深入的理解。

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同时作者还提供了送你OrCAD或者AD版本原理图，以及重新编写的代码，并对代码进行了详细的注释。本文所提供的TMC5160、TMC5130步进电机驱动代码具备稳定、可靠、易用等特点，旨在帮助读者更好地了解和应用这些代码。特别注意：本文仅提供了代码的解析和说明，并未提供实际的示例代码，请读者在使用过程中自行编写代码或参考其他相关资料。在本部分，作者详细介绍了TMC5130的驱动代码，并通过图示展示了部分关键代码的逻辑结构。作者在本部分介绍了TMC5160的工作原理和控制方法，并给出了详细的代码解析。

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TMC5160是一款先进的步进电机驱动器芯片，能够通过控制步进电机的电流和速度，实现精确的步进电机控制。下面是关于TMC5160原理图的简要解释。 TMC5160芯片的原理图通常包含主要的功能模块，如电源模块、控制模块、驱动模块和保护模块等。首先，电源模块为芯片提供所需的电源电压。通常包括两个电源端，一个为逻辑电源，用于芯片内部逻辑电路的工作；另一个为电机电源，用于驱动步进电机。然后，控制模块是芯片的核心部分，包括一个微控制器或其他控制器，负责通过SPI或其他通信接口与TMC5160芯片进行通信，并发送控制指令。控制模块也通常包括一个编码器或位置传感器，用于实现步进电机的闭环控制。驱动模块是用于控制步进电机的电流和速度的部分。TMC5160芯片采用了先进的电流控制技术，能够实现非常精确的电流控制和高效的功耗管理。驱动模块还包括一些保护电路，如过流保护、过温保护等，以保护步进电机和芯片本身。最后，保护模块用于监测和保护芯片的工作状态。它可以监测电流、温度和电压等参数，并在达到设定的安全范围时采取保护措施，如减小电流输出、停止驱动等，以避免芯片和步进电机的损坏。总的来说，TMC5160原理图包含了电源模块、控制模块、驱动模块和保护模块等核心部分。通过合理配置这些模块，可以实现对步进电机的高精度控制和保护。