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3D打印之klipper源码分析
文章平均质量分 81
klipper是3D打印常用的固件,通过对klipper的探索可以对3D打印知识有个深入理解,而且klipper也是一个完整的python项目,通过阅读klipper源码我们可以对python异步通信,串口通信、CAN通信、python和C交互等常用的知识深入理解
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3D打印开源硬件MKS Monster8 V2.0 原理图赏析--更新中
MKS MONSTER8 主板是创客基地为满足市场需求而推出的主板,可用于Voron 2.4机器安装,支Marlin 固件和Klipper固件,支持U盘打印(暂时只有Marlin固件支持),支持TMC驱动UART模式,它包含了3D打印机所需要的主要部件和接口,通过MCU集中控制,是一款功能强大的主板。下面详细分析一下。原创 2023-07-31 07:22:20 · 4032 阅读 · 0 评论 -
Klipper 源码分析-gcode
G-code(也称为生成代码)是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。G-code是一种文本文件,其中包含一系列指令,用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头,后面跟着一个数字和/或参数。例如,G0和G1指令用于控制打印机的移动,G28用于将打印机移动到原点位置,M104用于设置喷头温度等等。3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。原创 2023-07-13 19:52:54 · 1304 阅读 · 0 评论 -
Klipper 源码分析-Chelper
klippy/chelper/目录包含一些C代码辅助程序,这些程序被Klipper使用。使用CFFI,您可以通过定义C函数的接口和包装C数据结构来与C代码进行交互。然后,CFFI会生成一个包装器模块,使得在Python中可以直接调用这些C函数和操作C数据。CFFI是一个用于在Python中调用C代码的工具库。它提供了一种简单的方式来创建C扩展模块,以便在Python中直接调用C函数和访问C数据结构。这段代码主要编译加载c_helper.so,返回调用句柄,供应用层调用。,接受两个整数参数并返回一个整数。原创 2023-07-07 22:40:03 · 797 阅读 · 0 评论 -
Klipper 源码分析-serialhdl.py
我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机,serialhdl 模块主要负责和下位机通信,该模块提供了多种连接方式,包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。此外,serialhdl模块还提供了一个C接口,用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块,我们能够更好地了解C和Python之间的交互。回顾一下上一章console中的KeyboardReader,他在。发送命令的时候使用self.ser.send。原创 2023-07-05 19:13:58 · 581 阅读 · 0 评论 -
Klipper 源码解析-console
这个类比较简单,写的也比较简洁,分析他,主要可以引出下面的serialhdl,从这边分析比主线程简单些,功能都类似。接下来是connect函数,在__init__中已经看到 他作为回调函数已经注册到reactor,在main中r.run()会回调connect,下面是他的代码。接着,方法对经过求值处理后的行进行去除首尾空格操作,并判断是否非空。如果非空,将行按空格分割为多个部分,其中第一个部分是命令。方法的功能是对输入进行解析和翻译。截取到注释符号前,并判断截取后的行是否为空,如果为空,则继续处理下一行。原创 2023-07-04 21:34:52 · 785 阅读 · 0 评论 -
Klipper 源码解析-queuelogger
这些类和函数提供了一种实现异步日志记录的方式,可以将日志记录从主线程中分离出来,以提高性能和响应能力。是一个用于后台日志记录的工具。它用于将日志消息存储在一个队列中,以便在后台进行处理和记录。,用于在后台线程中从队列中获取日志消息并进行日志记录。它创建了一个队列和一个后台线程,在。添加到根 logger 的处理程序中,并设置根 logger 的日志级别。它接收日志文件名和调试级别作为参数,并创建了一个。,用于将日志消息通过队列转发到后台线程中。方法中循环获取队列中的消息并进行处理。原创 2023-07-03 21:24:16 · 376 阅读 · 0 评论 -
klipper 源码解析 - configfile.py
Klipper是一个开源的3D打印机固件,使用配置文件来定义和配置打印机的设置。stepper_ystepper_zextruderheater_bedfanmcuprinter该配置文件用于与名为"simulavr"的程序进行测试,并提供了用于模拟AVR atmega644p的引脚映射和其他参数设置。里面[...]是个sectionsection下面是option。原创 2023-06-30 21:31:44 · 642 阅读 · 0 评论 -
Klipper源码分析-reactor.py
reactor 是 Klippy 中的一个模块,它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎,驱动整个 Klippy 系统的运行。在 Klippy 中,reactor提供了一个统一的接口,使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式,不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select。原创 2023-06-30 20:17:31 · 721 阅读 · 8 评论 -
Klipper源码分析-klippy.py
主函数分析原创 2023-06-29 18:47:09 · 1372 阅读 · 0 评论 -
klipper源码分析--概括
klipper 项目源码的大致结构原创 2023-06-29 18:49:09 · 1523 阅读 · 0 评论 -
在Debian上安装配置Klipper
klipper 安装配置,以及虚拟打印机的使用原创 2023-06-28 11:07:15 · 1771 阅读 · 0 评论