单源节点、多目标节点中选择最近的sink节点传输

实验目标：在第三章原有的模型上，加入多个SINK节点，选择最近的SINK节点进行数据包的传输。

具体实施过程：

1.在理解模型的整体结构的情况下，我增加了几个变量。

//目标节点数量

int GlobalSinkNum[1];

//最终目标节点ID

int FinalGlobalSinkID[1];

//最终目标节点数组下标

int FinalNumID[1];

//目标节点地址和坐标（将这几个变量改为了数组）

int GlobalSinkID[801];

double GlobalSinkX[801];

double GlobalSinkY[801];

 

同时在SinkInit,NodeInit,functionblock,GPSR,以及NotifyAppSendData和statevariables修改了相应的代码。

 

下面这段代码的功能是求出离SRC节点最近的Sink节点

TemSrcToSinkDistance=1410;

for(i=1 ;i<= GlobalSinkNum[0];i++)

       {

q = sqrt((GlobalSrcX -GlobalSinkX[i])*(GlobalSrcX - GlobalSinkX[i]) + (GlobalSrcY -GlobalSinkY[i])*(GlobalSrcY - GlobalSinkY[i]));

if(q<TemSrcToSinkDistance)

       {

TemSrcToSinkDistance=q;

FinalGlobalSinkID