磁力搜索网站+下载神器放送2019-03-05

最新推荐文章于 2024-05-23 09:20:30 发布
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种子搜索引擎
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我爱BT磁力下载网站源码
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我爱BT磁力下载网站源码，最近一直在研究这个东西，从其他地方下载的，跟大家分享下。
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ICM-20948磁力计读数
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ICM-20948是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁计的惯性测量单元（IMU）。它可以通过I2C或SPI接口与主控制器通信。 在ICM-20948中，磁力计是由三轴地磁计组成的。地磁计可以测量地球的磁场，因此可以用于导航和方向控制。 磁力计的读数可以通过I2C或SPI接口读取。在I2C模式下，可以通过以下代码获取磁力计读数： ``` Wire.beginTransmission(0x68); // ICM-20948的I2C地址为0x68 Wire.write(0x49); // 寄存器地址为0x49，对应磁力计X轴低8位 Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(0x68, 6, true); // 读取磁力计X、Y、Z轴低8位和高8位，共6个字节 int16_t mx = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 拼接低8位和高8位，得到磁力计X轴数值 int16_t my = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 拼接低8位和高8位，得到磁力计Y轴数值 int16_t mz = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 拼接低8位和高8位，得到磁力计Z轴数值 ``` 在SPI模式下，可以通过以下代码获取磁力计读数： ``` digitalWrite(CS_PIN, LOW); // 使能SPI从设备 SPI.transfer(0x49); // 寄存器地址为0x49，对应磁力计X轴低8位 int16_t mx = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); // 拼接低8位和高8位，得到磁力计X轴数值 int16_t my = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); // 拼接低8位和高8位，得到磁力计Y轴数值 int16_t mz = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); // 拼接低8位和高8位，得到磁力计Z轴数值 digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 禁用SPI从设备 ``` 需要注意的是，ICM-20948的磁力计读数需要进行校准才能得到准确的结果。一般的校准方法是在不受干扰的环境下，将IMU在六个方向上旋转并记录磁力计读数，然后通过线性变换得到校准参数。

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