Cesium模拟雷达追踪卫星

该博客展示了如何利用Cesium库创建雷达追踪卫星的效果,详细解析了关键代码实现过程,并提供了完整的源码下载链接供读者实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

效果展示

关键代码

//求方位角和朝向
export function getHeadingPitchRoll(m) {
  var m1 = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(Cesium.Matrix4.getTranslation(m, new Cesium.Cartesian3()), Cesium.Ellipsoid.WGS84, new Cesium.Matrix4());
  var m3 = Cesium.Matrix4.multiply(Cesium.Matrix4.inverse(m1, new Cesium.Matrix4()), m, new Cesium.Matrix4());
  var mat3 = Cesium.Matrix4.getMatrix3(m3, new Cesium.Matrix3());
  var q = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(mat3);
  var hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(q);
  var heading = Cesium.Math.toDegrees(hpr.heading);
  var pitch = Cesium.Math.toDegrees(hpr.pitch);
  var roll = Cesium.Math.toDegrees(hpr.roll);
  return hpr
}

//模型矩阵
export function getModelMatrix(pointA, pointB) {
  const vector2 = Cesium.Cartesian3.subtract(pointB, pointA, new Cesium.Cartesian3());
  //归一化
  const normal = Cesium.Cartesian3.normalize(vector2, new Cesium.Cartesian3());
  const rotationMatrix3 = Cesium.Transforms.rotationMatrixFromPositionVelocity(pointA, normal, Cesium.Ellipsoid.WGS84);
  const orientation = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(rotationMatrix3);
  const modelMatrix4 = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix3, pointA);
  const hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(orientation);
  return modelMatrix4;
}

源码下载:Cesium雷达追踪卫星

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