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霍夫变换

霍夫变换最初用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。

漫水填充算法

漫水填充法是一种用特定的颜色填充联通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到不同的填充效果的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分以便对其进行进一步处理或分析，也可以用来从输入图像获取掩码区域，掩码会加速处理过程，或只处理掩码指定的像素点，操作的结果总是某个连续的区域。

Harris角点检测

如果某一点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化，那么我们就把它称之为角点。角点通常被定义为两条边的交点。角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。

remap重映射

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。

仿射变换

仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。

一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)的形式。

那么, 我们能够用仿射变换来表示如下三种常见的变换形式：

• 旋转，rotation (线性变换)
• 平移，translation(向量加)
• 缩放，scale(线性变换)

SURF特征点检测

imshow显示一片灰色

问题：循环读取视频帧，调用imshow显示一片灰色

        VideoCapture capture("vtest.avi");

	if (!capture.isOpened()) {
		cerr << "Failed to open the video device!\n" << endl;
		return 1;
	}

	Mat frame;
	for (;;) {
		capture >> frame;
		if (frame.empty())
		{
			cerr << "frame is empty!\n" << endl;
			break;
		}
		imshow("video", frame);
	}

原因分析：imshow()之后没有加waitKey()，导致highgui模块没时间处理imshow()的绘制请求。