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RSS订阅转载 小车直线运动卡尔曼滤波，入门简单程序，拿走不谢。
z = (1:300);%观测值矩阵 noise = 1+ sqrt(1) * randn(1,300);%方差为1的高斯噪声，很大了 z=z+noise;%带噪声的观测值 X = [0;0];%初始状态，第一个是位置，第二个是速度，初始值不是很重要 P = [1 0; 0 1];%初始的协方差矩阵，初始值不是很重要 F = [1 1;0 1];%转态转移矩阵，第一行第二列是时间步长，看看小车例子...
2020-03-09 01:32:33
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原创 极其简单的驱动理解
我的第一篇博客，很简陋，旨在建立对驱动的简单理解。现在学习这么久了，搞的记录的东西。所以决定写博客记录分享。搞过一段时间的驱动，用的也比较简单。这次说的也是最简单的字符驱动，以此入门。理解不到位，语言组织能力欠佳，请批评指正。 1、几个名词：“内核，驱动，设备文件”，概念和我的简单理解。 （1）内核。概念：内核是操作系统最基本的部分，它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件。...
2019-01-30 17:10:56
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kalmanFliterFirst.m
关于小车直线运动的简单卡尔曼滤波小程序，带有详细的注释，结合网上教学视频，轻松入门卡尔曼滤波，后期还会更新。直接在matlab上运行即可。凑够50个字了吗？
2020-03-09
空空如也
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