![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
编程
stop我
坚持的最坏结果只不过是大器晚成。
展开
-
小车直线运动卡尔曼滤波,入门简单程序,拿走不谢。
z = (1:300);%观测值矩阵 noise = 1+ sqrt(1) * randn(1,300);%方差为1的高斯噪声,很大了 z=z+noise;%带噪声的观测值 X = [0;0];%初始状态,第一个是位置,第二个是速度,初始值不是很重要 P = [1 0; 0 1];%初始的协方差矩阵,初始值不是很重要 F = [1 1;0 1];%转态转移矩阵,第一行第二列是时间步长,看看小车例子...转载 2020-03-09 01:32:33 · 1145 阅读 · 0 评论 -
极其简单的驱动理解
我的第一篇博客,很简陋,旨在建立对驱动的简单理解。现在学习这么久了,搞的记录的东西。所以决定写博客记录分享。搞过一段时间的驱动,用的也比较简单。这次说的也是最简单的字符驱动,以此入门。理解不到位,语言组织能力欠佳,请批评指正。 1、几个名词:“内核,驱动,设备文件”,概念和我的简单理解。 (1)内核。概念:内核是操作系统最基本的部分,它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件。...原创 2019-01-30 17:10:56 · 839 阅读 · 0 评论