本教程适用于CANalyzer 11.0 SP2,其他版本仅供参考。
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图 1 打开CANalyzer
首先选中File > New > Can 500kBaud 2ch,创建一个两路CAN的工程(多少路后续可以修改)
图 2 创建工程
图 3 创建完成主界面
Home工具栏中,常用Start、Stop这两个功能,用途开始采集、回放数据,结束采集、回放数据。
图 4 Home工具栏
Analysis & Stimulation工具栏中,是我们最常用的,用途切换采集与回放数据、添加DBC、添加Trace、Graphics窗口。
图 5 Analysis & Stimulation工具栏
Hardware工具栏中,常用的是ChannelUsage(添加通道)、Channel Mapping(通道绑定)、Network Hardware,用途添加删除通道、通道绑定、设备连接情况。
图 6 Hardware工具栏
根据当前项目需要测试的功能需要几路通道进行设置,本教程用两路通道举例。
选中Hardware > ChannelUsage > Measurement > General,如下图所示。
图 7 通道设置
需要正确连接设备,根据CAN盒子连接的车辆通道正确绑定自己创建的两路CAN与CAN盒子的物理连接。
例如:CAN盒有四路通道,通道2连接的是车辆的CAN1,那么在CANalyzerz中就需要将自己创建的CAN1与CAN盒的通道2相连接,如下图所示。
图 8 通道映射
首先准备好DBC,确保DBC能与车的版本型号能相互匹配。
选中在Analysis&Stimulation > Database Management,在窗口中选中需要添加数据库的CAN线路,右键选择Add Database,选中对应的DBC!!!
图 9 添加DBC
新建单独页面,方便使用。
在新页面,选择Analysis&Stimulation工具栏中,Trace以及Graphics,如下图所示。
图 10 创建监视窗口
监视内容在Graphics窗口中添加,右键空白处选择Add Signals添加。
图 11 添加检测参数
选择Analysis&Stimulation工具栏中的Measurement Setup,将模式改为Offline,在文件夹中添加记录的数据,如下图所示。
图 12 模式切换及数据添加
在添加完数据后,选择Home工具栏点击Start即可完成数据回放,如下图所示。
图 13 数据回放
选择Analysis&Stimulation工具栏中的Measurement Setup,将模式改为Online,选择Home工具栏点击Start即可开始采集,如下图所示。
图 14 数据采集
采集数据存储,在Measurement Setup窗口中将Logging节点连接,点击文件夹选择文件保存格式及保存路径,我们一般采用blf格式。
图 15 文件保存