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RSS订阅原创 Zynq 7010笔记
本系列文章是博主一边研究FPGA一边记录的，从一个小白的视角开始。供大家参考，如果有不对的地方还请留言指出。开发环境：Zynq-7010系列开发板，Windows 11 Pro Insider Preview 23H2，Vivado/Vitus 2022.02相较于传统的FPGA，Zynq内部由PS(Processing system)和PL（Processing Logic）两个部分组成，PS和PL通过AXI总线进行通讯。所以Zynq开发的可行性相较于传统的更大，因为并不是所有的东西都需要FPGA并行的。
2023-07-23 10:31:51
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原创 浅谈校园网身份认证
1.内网、公网、IP与NAT外网又叫互联网，是连接整个世界的一个大网络，借助互联网，在中国的我们可以访问远在美国的github服务器。内网也叫局域网，小到某个家庭三台手机组成的局域网，大到某个学校（北化）、某个公司的校园网、内部网络，利用内网可以进行包括NAS、打印机共享等服务。内网可以镶套，换句话说可以在内网里组件内网。IP地址是网络上每个用户的一个地址，IP地址分为公网IP与内网IP，途中手机1、手机2、以及内网中的内网通过同一个公网IP访问...
2020-07-29 10:47:03
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原创 ROS与stm32通信
0.概述ros和stm32等嵌入式单片机的最大区别在于ros主要用于处理slam、机器视觉、人工智能这种对于算力要求高，算法复杂的问题；而stm32和arduino等主要用来处理一些边缘事件，比如亮个LED，驱动个电机啥的。相比于ros，实时性强是嵌入式单片机最大的优点（以我做的两轮平衡小车为例，stm32f103的一个周期大概为3ms左右），所以ros和单片机的通讯是必然的。这篇文章是基于r...
2020-04-21 22:57:43
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原创 Ubuntu18下安装Eclipse
1. Eclipse 的安装非常不建议直接apt-get install Eclipse,原因如下：apt-get来的Eclipse是2012年版本（至少我是的），而目前最新的Eclipse已经更新到2019.12版本。apt-get来的默认不支持C/C++开发，需要安装一堆插件。eclipse官方在有镜像源，下载速度十分可观（笔者达到了2mb/s）eclipse官方给出了在ubunt...
2020-03-10 21:40:15
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原创 Arduino Serial.print()与Serial.write()的区别
笔者大一上学期一直在stm32，寒假在家又拿出了已经差不多忘光的arduino来玩，记点笔记，如有不对，还请指教。先讲讲发送。在发送Arduino IDE窗口监视框里输入一个字符串（有数字有字母有符号），程序将字符串中的字符依次转换成ASCII码并发送。打个比方，输入“aA1&”，那么会依次发送“97”，“65”，“49”，“38”(此处和下面的转化都是ASCII规则)。arduin...
2020-02-16 21:27:46
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空空如也
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