A计划



Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

 

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

    
    

     
      1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
        
    
    

 

Sample Output

    
    

     
      YES 
    
    
    
    


    
    
    
    


    
    
    
    


    
    
    
    

     
     
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<stack>
#include<algorithm>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
struct Node
{
    int x, y;
    int time;
    int flag;
} q[100024];
int d[4][2]= { 0,1,1,0,0,-1,-1,0  };
int N,M;
char map[2][13][13];
void getxy( int &X,int &Y,int &K )
{
    for( int k=0; k<2; k++ )
        for( int i=1; i<=N; i++ )
            for( int j=1; j<=M; j++ )
            {
                if( map[k][i][j]=='S' )
                {
                    K=k;
                    X=i;
                    Y=j;
                    return ;
                }
            }
}
int push( int x,int y,int time,int flag,int end )
{
    Node t;
    t.x=x;
    t.y=y;
    t.time=time;
    t.flag=flag;
    q[end++]=t;
    return end;
}
bool judge( int x,int y,int flag,int time )
{
    if( map[flag][x][y]!=0 && map[flag][x][y]!='*'&&time>=0 )
        return true;
    else return false;
}
bool BFS( int x,int y,int k,int time )
{
    int hash[2][14][14]= {0},first=0,end=0;
    end=push( x,y,time,k,end );
    hash[k][x][y]=1;
    while( first<end )
    {
        if( map[q[first].flag][q[first].x][q[first].y]=='P' )
            return true;
        for( int i=0; i<4; i++ )
        {
            int dx=q[first].x + d[i][0];
            int dy=q[first].y + d[i][1];
            int flag=q[first].flag;
            int time=q[first].time-1;
            if( judge( dx,dy,flag,time )&&!hash[flag][dx][dy] )
            {
                if( map[flag][dx][dy]!='#' )
                {
                    if( map[flag][dx][dy]=='P' )
                    {
                        return true;
                    }
                    end=push( dx,dy,time,flag,end );
                }
                hash[flag][dx][dy]=1;
                if( map[flag][dx][dy]=='#'&&!hash[(flag+1)%2][dx][dy])
                    if(map[( flag +1 )%2][dx][dy]!='*'&&map[(flag +1 )%2][dx][dy]!='#' )
                    {
                        if( map[( flag +1 )%2][dx][dy]=='P' )
                            return true;
                        hash[( flag+1 )%2][dx][dy]=1;
                        end=push( dx,dy,time,(flag+1)%2,end ) ;
                    }
            }
        }
        first++;
    }
    return false;
}
int main()
{
    int n,T,X,Y,K;
    scanf( "%d",&n );
    while( n-- )
    {
        memset( map,0,sizeof( map ) );
        scanf( "%d%d%d",&N,&M,&T );
        for( int k=0; k<2; k++ )
            for( int i=1; i <= N; i++ )
            {
                scanf( "%s",map[k][i]+1 );
            }
        getxy( X,Y,K );
        if( BFS( X,Y,K,T ) )
            printf( "YES\n" );
        else printf( "NO\n" );
    }
}