stm32f407与dht11通信，读取温湿度数据

1、背景介绍

stm32单片机要通过dht11模块，获取温湿度数据，改模块支持单总线通信，使用一根数据线，按照模块厂商规定通信时序，即可获取是温湿度数据，我们打算2s 采集一次温湿度数据，然后通过串口输出到上位机

2、具体步骤如下

• 1、初始化GPIO口映射到DHT11的数据引脚
• 2、设置引脚的工作模式（输入浮空：用于读取dht11发送过来的数据 | 开漏输出：用于输出0/1电平信号）
• 3、发送启动信号，DHT11检测到启动信号后，发送一个应答信号，然后就开始传输40bit的数据、
• 4、按照数据的高低电平时序，开始读取，
  • byte1-2：表示湿度高8位 + 低8位
  • byte3-4：表示温度高8位 + 低8位
  • byte5：表示byte1 + … + byte4 校验和 （这里的校验和只存储低8bit）

通讯时序图：

数据位时序图

3、代码

#include "TEMP.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u8 buffer[5] = {0,0,0,0,0};
// 设置IO为输出模式
void DHT11_IO_OUT(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出50MHz
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
 GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
}

// 设置IO为输入模式
void DHT11_IO_IN(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//浮空输入
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出50MHz
 GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
}


// 复位DHT11
void DHT11_Reset(void){
  DHT11_IO_OUT();
  DHT11_DQ_OUT = 0; 	//拉低DQ
  delay_ms(20);
  DHT11_DQ_OUT = 1;
  delay_us(40);

}

void DHT11_Mode_Init(void){
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟;
}

// 初始化DHT11的io  DQ、 同时检测dht11的存在
u8 DHT11_Start_CollectData (void){
	
  u8 result = 0;	
  // 主机发送检测信号给dht11
  DHT11_Reset();
 
  // 等待dht11 响应MCU的呼叫
  result = DHT11_Response_CheckWait();
  return result;
}

//等待DHT11的回应
// 返回1：未检测到DHT11存在
// 返回0：检测到DHT11
u8 DHT11_Response_CheckWait(void){

	   u8 retry = 0;
	  // 主机设置为输入模式，准备接收dht11的响应
	  DHT11_IO_IN();
	  delay_us(20);
		
	 while(!DHT11_DQ_IN && retry < 100) {
		delay_us(1);
		retry++;
	 }
	 retry=0;
	 delay_us(30);
	 
	 if(retry >= 100) return 1;
	 else retry = 0;
	 
	 while(DHT11_DQ_IN && retry < 100) { 
		 // 跳出这里，说明现在dht11 开始响应数据给mcu
		delay_us(1);
		 retry++;
	 }
	 if(retry >= 100) return 1;
	 // 开始读取dht11 发送给mcu 的40bit数据
	 return 0;

}


// 读取所有温湿度数据（温度2byte + 湿度2byte + 1byte校验和）
u8 DHT11_ReadData(){
	u8 i;
	u32 sum = 0;
	// 发送采集信号
	if(DHT11_Start_CollectData() == 1){
		return 0;
	}
	// 连续读取5个字节
	// byte1~2：湿度高8bit、低8bit
	// byte3~4：温度高8bit、低8bit
	// bity5：byte1 ~ byte4 校验和
	for(i = 0 ;i<5;i++){
		buffer[i] = DHT11_ReadByte();
	}
	sum = (u8)(buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]);
	if(sum == buffer[4]){
		return 1;
	}else {
		return 0;
	}
}

// 读取1byte dht11 发过给MCU的数据
u8 DHT11_ReadByte(void){
	u8 temp;
	u8 i;
	u8 readByteData;
	u8 retry;
	for(i = 0 ;i < 8; i++){
	   while(!DHT11_DQ_IN && retry < 100){
		delay_us(1);
		retry++;
	   }
	   retry = 0;
	   // 此时dht11数据位变高，下面是判断高低电平的核心
	   delay_us(30);
	   temp = 0;
	   if(DHT11_DQ_IN == 1){
			temp = 1;
		    while(DHT11_DQ_IN && retry < 100) {
				delay_us(1);
				retry++;
			}
			retry = 0;
	   } else {
			temp = 0;
	   }
	   
	   readByteData<<=1;
	   readByteData |= temp;
	}
	return readByteData;
}

头文件代码：

#ifndef __TEMP_H
#define __TEMP_H

#include "sys.h"

#define	DHT11_DQ_OUT PGout(9) //数据端口	PG9 用去驱动IO口输出高低电平
#define	DHT11_DQ_IN  PGin(9)  //数据端口	PG9 用于读取io的高低电平


// 设置数据IO口的工作模式为：输入/输出
void DHT11_IO_OUT(void);
void DHT11_IO_IN(void);

u8 DHT11_ReadData(void);
u8 DHT11_ReadByte(void);
u8 DHT11_Response_CheckWait(void);
void DHT11_Reset(void);
void DHT11_Mode_Init(void);
u8 DHT11_Start_CollectData(void);
#endif

应用层代码：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "temp.h"
extern u8 buffer[5];
int main(void)
{ 
	u8 t=0;			    
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200
	
	LED_Init();					//初始化LED 
 	DHT11_Mode_Init(); 	
   

	while(1)
	{	    	    
			   
	 	delay_ms(10);
		t++;
		if(t==200)
		{
			if(DHT11_ReadData() == 1){
				printf("read temperature & humidity success !\r\n");
				printf("湿度：%d ，温度：%d ℃\r\n",buffer[0],buffer[2]);
			}
					
			LED0=!LED0;
		}
	}
}

4、实验结果：

上位机串口工具输出如下

小结

1、由于设计的问题，每次采集数据的时候，模块内部存储的是上次采集的数据，故而，我们需要采集2次，才能确保获取到最新准确的数据
2、每次采集前，需要检测一下模块是否能正常响应，然后再开始采集数据，否则程序直接返回、、
3、

参考资料

DHT11产品手册
参考B站视频 : DHT11温湿度读取