stm32读取DHT11温湿度传感器

本文详细介绍了如何使用STM32微控制器读取DHT11温湿度传感器的数据,包括DHT11的单总线协议、数据响应格式、通信过程和代码实例,强调了数据校验的重要性,并提供了初始化、读取数据的函数示例。文章旨在帮助读者理解芯片手册、工作时序分析及代码编写技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.序言

我们知道DHT11是单总线协议,只有一根数据线。
且内部有个上拉电路(下图)。那么数据线默认就是高电平那接下来就可以讲解主机如何和DHT11通讯的

图1

二.DHT11响应数据格式

读取DHT11的芯片手册,可以知道,DHT11一次完成的数据输出是40bit,高位先出。
格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和
那是如何校验的的?
如果数据传输正确则 :校验和数据 = “ 8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据” 所得结果的末8位
这样我们读取温湿度传感器数据后,可以通过校验和校验数据,
如果正确则将数据读取,如果不正确则重新读取。

三.DHT11通讯过程

注意的是:这里我们通过总线上高电平的时间来判断是数据 ‘0’,还是数据 ‘1’
这里先给一个总的通讯过程
在这里插入图片描述

3.1 产生起始信号

起始信号由高拉低,产生一个下降沿。在保持低电平18ms以上,
再释放总线(因为内部是上拉电路,所以释放后,总线上高电平)。
等待DHT11响应,如果DHT11响应,则会拉低数据线80us作为一个响应信号。
然后释放总线。延时20-40us以后就可以读取DHT11的响应数据。
在这里插入图片描述

3.2 读取数据0

DHT11将总线拉低50us,表示数据开始传输。DHT11开始发送数据信息。
如果是数据 ‘0’ 数据线将会被拉高26-28us。这一位数据传输结束。
下一位数据传输开始,继续拉低50us表示数据开始传输… 直到一次完整的数据(40bit)传输完成。
在这里插入图片描述

3.3 读取数据1

DHT11将总线拉低50us,表示数据开始传输。DHT11开始发送数据信息。
如果是数据 ‘1’,则会把总线拉高70us。这一位数据传输结束。
在这里插入图片描述

DHT11停止信号

因为一次完整的数据是40bi,当最后一bit数据传送完毕后,DHT11拉低总线
50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。(可以参考第一个通讯总图)

四.代码实例

4.1读取DHT11源文件

#include "DHT11.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//后面会改变输入输出状态

static void GPIO_SETOUT(void);
static void GPIO_SETIN(void);
static u8 DHT11_Check(void);

/**********************************************
函数名:static void DHT11_Rst(void)
参数说明:无
返回值:无
函数作用:主机发送开始信号
***********************************************/
static void DHT11_Rst(void)
{                 
GPIO_SETOUT();											//配置成输出模式
GPIO_ResetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN); //拉低数据线
delay_ms(20);    										//拉低至少18ms
GPIO_SetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN); 	//拉高数据线 
delay_us(30);     									//主机拉高20~40us	
}


/**********************************************
函数名:u8 DHT11_Init(void)
参数说明:无
返回值:u8 ,返回1代表初始化成功,0则失败
函数作用:配置IO口,并发送开始信号
***********************************************/
u8 DHT11_Init(void){
	
//IO口配置	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//换IO口需要修改
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出,如果需要考虑到IC的电流驱动能力时要接上拉电(5K)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);	
DHT11_Rst();//发送开始信号	
return DHT11_Check();//检测DHT11的响应
}


/**********************************************
函数名:static void GPIO_SETOUT(void)
参数说明:无
返回值:无
函数作用:配置IO口为推挽输出模式
***********************************************/
static void GPIO_SETOUT(void)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出,如果需要考虑到IC的电流驱动能力时要接上拉电阻(5K)
GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
	
}

/**********************************************
函数名:static void GPIO_SETIN(void)
参数说明:无
返回值:无
函数作用:配置IO口为浮空输入模式
***********************************************/
static void GPIO_SETIN(void)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}


/**********************************************
函数名:static u8 DHT11_Check(void)
参数说明:无
返回值:检测到回应-->返回1,否则0
函数作用:检测DHT11的响应信号
***********************************************/
static u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
u8 retry=0;
GPIO_SETIN();			//设置为输入模式	
	
while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//DHT11会拉低80us
 {
retry++;
delay_us(1);
 }
if(retry >= 100)	//超时未响应/未收到开始信号,退出检测
	return 0;
else 
	retry = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高80us
 {
  retry++;
  delay_us(1);
 }
if(retry>=100)		//超时,DHT11工作出错,退出检测
	return 0;
	
	return 1;					//设备正常响应,可以正常工作
}


/**********************************************
函数名:static u8 DHT11_Read_Bit(void)
参数说明:无
返回值:返回从DHT11上读取的一个Bit数据
函数作用:从DHT11上读取一个Bit数据
***********************************************/
static u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry = 0;
//DHT11的Bit开始信号为50us低电平
while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//等待变为低电平(等待Bit开始信号)
{
 retry++;
 delay_us(1);
}
retry = 0;
while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//等待变高电平(代表数据开始传输)
{
 retry++;
 delay_us(1);
}
delay_us(30);//等待30us
//0信号为26-28us,1信号则为70us,所以说超过30us去读取引脚状态就可以知道传输的值了
if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN)) return 1;
else return 0;		   
}


/***********************************************************************
函数名:static u8 DHT11_Read_Byte(void)
参数说明:无
返回值:返回从DHT11上读取的一个byte数据
函数作用:从DHT11上读取一个byte数据
************************************************************************/
static u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
u8 i,dat;
dat=0;	
for (i=0;i<8;i++) 
 {
   	dat<<=1; 
	dat|=DHT11_Read_Bit();
 }	
	
 return dat;
}


/**************************************************************************
函数名:u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
参数说明:temp:用于存放温度值(范围:0~50°),humi:用于存放湿度值(范围:20%~90%)
返回值:1:成功读取数据,0:读取数据出错
函数作用:从DHT11上读取温湿度数据(这里省略小数值)
***************************************************************************/
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{        
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==1)	//设备响应正常
{
 for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
 {
	buf[i]=DHT11_Read_Byte();
 }
 if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])//进行校验
	{
	 *humi=buf[0];
	 *temp=buf[2];
	}
}
 else return 0;		//设备未成功响应,返回0
	return 1;					//读取数据成功返回1
}

4.2 读取DHT11头文件

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"


/* 设置GPIO脚,默认为PB1 */
#define DHT11_IO 		GPIOB
#define DHT11_PIN		GPIO_Pin_1

/* 初始化函数,如果DHT11存在响应则返回1,否则0 */
u8 DHT11_Init(void);                                                                                        
/* 从DHT11读取数据,没有小数部分 */
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);

#endif

五.结语

5.1 总结整体思路

首先总结一下。我们思路是通过DHT11的芯片手册来了解DHT11的工作原理。
包括内部电路,数据响应格式,工作时序等。最后根据这些来编写代码。

5.2 对读者的期望

我想通过讲解读取DHT11的例子,让读者知道怎么读取芯片手册,如何剖析工作时序。以及如何编写代码,最后期望的是,通过这个例子,让读者能够去举一反三,能够通过芯片手册去自己分析工作时序,编写代码。这对个人能力的提升是非常有帮助的,以后无论遇到什么模块,能够自己独立完成。
最后,感谢大家的阅读!

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首先需要连接STM32DHT11传感器,DHT11的数据线连接到STM32的GPIO口。接下来可以使用STM32的库函数来读取DHT11传感器数据。 以下是一个基本的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" #define DHT11_PORT GPIOA #define DHT11_PIN GPIO_Pin_0 void delay_us(uint32_t us) { SysTick->LOAD = 9 * us; SysTick->CTRL = 0x01; while (!(SysTick->CTRL & 0x10000)); SysTick->CTRL = 0x00; } void DHT11_start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); delay_us(18000); GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); delay_us(40); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); } uint8_t DHT11_read_bit(void) { uint8_t retry = 0; while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == RESET) { retry++; if (retry > 100) return 0; delay_us(1); } retry = 0; while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == SET) { retry++; if (retry > 100) return 0; delay_us(1); } if (retry > 50) return 1; else return 0; } uint8_t DHT11_read_byte(void) { uint8_t i, j, byte = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { j = DHT11_read_bit(); byte <<= 1; byte |= j; } return byte; } void DHT11_read_data(uint8_t *temp, uint8_t *humi) { uint8_t i; uint8_t data[5]; DHT11_start(); if (DHT11_read_bit() == 0) { *humi = 100; *temp = 100; return; } for (i = 0; i < 5; i++) data[i] = DHT11_read_byte(); if ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) == data[4]) { *humi = data[0]; *temp = data[2]; } else { *humi = 0; *temp = 0; } } int main(void) { uint8_t temp, humi; while (1) { DHT11_read_data(&temp, &humi); printf("Temperature: %d°C, Humidity: %d%%\n", temp, humi); delay_ms(2000); } } ``` 此代码通过DHT11传感器读取度和湿度,然后将其打印到串口终端上。需要注意的是,由于DHT11传感器的数据传输是比较慢的,因此需要适当的延时来等待数据传输完成。另外,由于本例是在STM32F103C8T6开发板上编写的,因此需要根据自己使用的STM32型号,调整GPIO口的配置。

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