什么是SPI
- SPI(Serial Peripheral Interface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
四根通信线:SCK(Serial Clock)、MOSI(Master Output Slave Input)、MISO(Master
Input Slave Output)、SS(Slave Select) - 同步,全双工
- 支持总线挂载多设备(一主多从)
硬件电路
- 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
- 主机另外引出多条SS控制线,分别接到各从机的SS引脚(低电平有效,谁收到0,谁就和主机建立通讯,其他则忽视【任意时刻只能和一个从机通讯】)
- 输出引脚配置为推挽输出,输入引脚配置为浮空或上拉输入
○ 拓展:
- IIC 下降沿很快,上升沿很缓慢
- iic 要实现半双工,经常要切换输入输出; 而且要实现多主机的时钟同步和总线仲裁(这些功能不允许IIC使用推挽输出,不然一不小心就电源短路)
- 所以IIC选择了更多的功能,就要放弃更高的性能
SPI协议规定:
○ 当从机的SS引脚为高电平(未被选中),其MISO引脚,必须切换为高阻态 [从机内部执行,主机无需理会](相当于引脚断开,不输出任何电平)
○ 这样能防止一条线有多个输出,而导致的电平冲突问题了
○ SS为电平时,MISO才允许被变为推挽输出
SPI 工作模型(移位示意图)
基本时序单元
这里只介绍模式0 , 模式1、2、3 只是SCL空闲状态高低电平的不同
以及:通讯引脚MOSI,MISO的采样、数据变更的边沿时机不同。
这里不做详细介绍。
具体工作步骤说明:
SPI数据交换流程(模式0):
1、初始化:
- 主机配置SPI相关参数(比如速率、模式0、主机模式)并启动SPI。
- 从机也进行相应的配置,准备接收或发送数据。
2、选择从机:
- 主机通过将特定的SS(Slave Select)线拉低来选择与之通信的从机。如果有多个从机,每个从机都有一个独立的SS线。
3、主机准备数据:
- 主机将要发送的一个字节数据加载到其SPI数据寄存器中。
4、开始数据交换:
- 主机开始产生SCLK时钟信号。由于是模式0,数据在SCLK的上升沿被采样,因此在第一个上升沿到来之前,主机已经在MOSI线上设置好了第一个数据位。
5、数据发送与接收:
-
5.1、对于主机:
在每个SCLK的上升沿,主机在MOSI线上放置当前的数据位,供从机采样。
在每个SCLK的下降沿,主机准备下一个数据位,以便在下一个上升沿发送。
同时,在每个SCLK的上升沿,主机也从MISO线上采样从机发送过来的数据位。 -
5.2、对于从机:
在每个SCLK的上升沿,从机从MOSI线上采样主机发送的数据位。
在每个SCLK的下降沿之前,从机将要发送给主机的下一个数据位设置在MISO线上。
6、完成一个字节的交换:
- 经过8个SCLK周期后,一个字节的数据交换完成。主机已经发送了一个字节的数据给从机,并且从从机接收了一个字节的数据。
9、结束通信:
- 数据交换完成后,主机通过将SS线拉高来结束与当前从机的通信。
W25Q64 Flash 介绍
1 . 特性
- W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景
- 存储介质:Nor Flash(闪存)
- 时钟频率:80MHz / 160MHz (Dual SPI) / 320MHz (Quad SPI)
- 存储容量(24位地址):
W25Q40: 4Mbit / 512KByte
W25Q80: 8Mbit / 1MByte
W25Q16: 16Mbit / 2MByte
W25Q32: 32Mbit / 4MByte
W25Q64: 64Mbit / 8MByte
W25Q128: 128Mbit / 16MByte
W25Q256: 256Mbit / 32MByte
2. 硬件电路
3 . 内存结构框图
3. Flash 操作注意事项
- 写入操作时:
写入操作前,必须先进行写使能
每个数据位只能由1改写为0,不能由0改写为1
写入数据前必须先擦除,擦除后,所有数据位变为1
擦除必须按最小擦除单元进行
连续写入多字节时,最多写入一页的数据,超过页尾位置的数据,会回到页首覆盖写入
写入操作结束后,芯片进入忙状态,不响应新的读写操作 - 读取操作时:
直接调用读取时序,无需使能,无需额外操作,没有页的限制,读取操作结束后不会进入忙状态,但不能在忙状态时读取
W25Q64 与STM32通讯代码
1. 协议层
#include "stm32f10x.h" // Device header
/*引脚配置层*/
/**
* 函 数:SPI写SS引脚电平
* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SS的电平,范围0~1
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SS为低电平,当BitValue为1时,需要置SS为高电平
*/
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置SS引脚的电平
}
/**
* 函 数:SPI写SCK引脚电平
* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SCK的电平,范围0~1
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SCK为低电平,当BitValue为1时,需要置SCK为高电平
*/
void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置SCK引脚的电平
}
/**
* 函 数:SPI写MOSI引脚电平
* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入MOSI的电平,范围0~0xFF
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置MOSI为低电平,当BitValue非0时,需要置MOSI为高电平
*/
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置MOSI引脚的电平,BitValue要实现非0即1的特性
}
/**
* 函 数:I2C读MISO引脚电平
* 参 数:无
* 返 回 值:协议层需要得到的当前MISO的电平,范围0~1
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当前MISO为低电平时,返回0,当前MISO为高电平时,返回1
*/
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6); //读取MISO电平并返回
}
/**
* 函 数:SPI初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,实现SS、SCK、MOSI和MISO引脚的初始化
*/
void MySPI_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA4、PA5和PA7引脚初始化为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入
/*设置默认电平*/
MySPI_W_SS(1); //SS默认高电平
MySPI_W_SCK(0); //SCK默认低电平
}
/*协议层*/
/**
* 函 数:SPI起始
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_SS(0); //拉低SS,开始时序
}
/**
* 函 数:SPI终止
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_SS(1); //拉高SS,终止时序
}
/**
* 函 数:SPI交换传输一个字节,使用SPI模式0
* 参 数:ByteSend 要发送的一个字节
* 返 回 值:接收的一个字节
*/
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
uint8_t i, ByteReceive = 0x00; //定义接收的数据,并赋初值0x00,此处必须赋初值0x00,后面会用到
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次,依次交换每一位数据
{
MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i)); //使用掩码的方式取出ByteSend的指定一位数据并写入到MOSI线
MySPI_W_SCK(1); //拉高SCK,上升沿移出数据
if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);} //读取MISO数据,并存储到Byte变量
//当MISO为1时,置变量指定位为1,当MISO为0时,不做处理,指定位为默认的初值0
MySPI_W_SCK(0); //拉低SCK,下降沿移入数据
}
return ByteReceive; //返回接收到的一个字节数据
}
2.W25Q64 驱动层代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MySPI.h"
#include "W25Q64_Ins.h"
/**
* 函 数:W25Q64初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void W25Q64_Init(void)
{
MySPI_Init(); //先初始化底层的SPI
}
/**
* 函 数:MPU6050读取ID号
* 参 数:MID 工厂ID,使用输出参数的形式返回
* 参 数:DID 设备ID,使用输出参数的形式返回
* 返 回 值:无
*/
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
MySPI_Start(); //SPI起始
MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID); //交换发送读取ID的指令
*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); //交换接收MID,通过输出参数返回
*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); //交换接收DID高8位
*DID <<= 8; //高8位移到高位
*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); //或上交换接收DID的低8位,通过输出参数返回
MySPI_Stop(); //SPI终止
}
/**
* 函 数:W25Q64写使能
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void W25Q64_WriteEnable(void)
{
MySPI_Start(); //SPI起始
MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE); //交换发送写使能的指令
MySPI_Stop(); //SPI终止
}
/**
* 函 数:W25Q64等待忙
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void W25Q64_WaitBusy(void)
{
uint32_t Timeout;
MySPI_Start(); //SPI起始
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1); //交换发送读状态寄存器1的指令
Timeout = 100000; //给定超时计数时间
while ((MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE) & 0x01) == 0x01) //循环等待忙标志位
{
Timeout --; //等待时,计数值自减
if (Timeout == 0) //自减到0后,等待超时
{
/*超时的错误处理代码,可以添加到此处*/
break; //跳出等待,不等了
}
}
MySPI_Stop(); //SPI终止
}
/**
* 函 数:W25Q64页编程
* 参 数:Address 页编程的起始地址,范围:0x000000~0x7FFFFF
* 参 数:DataArray 用于写入数据的数组
* 参 数:Count 要写入数据的数量,范围:0~256
* 返 回 值:无
* 注意事项:写入的地址范围不能跨页
*/
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count)
{
uint16_t i;
W25Q64_WriteEnable(); //写使能
MySPI_Start(); //SPI起始
MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM); //交换发送页编程的指令
MySPI_SwapByte(Address >> 16); //交换发送地址23~16位
MySPI_SwapByte(Address >> 8); //交换发送地址15~8位
MySPI_SwapByte(Address); //交换发送地址7~0位
for (i = 0; i < Count; i ++) //循环Count次
{
MySPI_SwapByte(DataArray[i]); //依次在起始地址后写入数据
}
MySPI_Stop(); //SPI终止
W25Q64_WaitBusy(); //等待忙
}
/**
* 函 数:W25Q64扇区擦除(4KB)
* 参 数:Address 指定扇区的地址,范围:0x000000~0x7FFFFF
* 返 回 值:无
*/
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)
{
W25Q64_WriteEnable(); //写使能
MySPI_Start(); //SPI起始
MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB); //交换发送扇区擦除的指令
MySPI_SwapByte(Address >> 16); //交换发送地址23~16位
MySPI_SwapByte(Address >> 8); //交换发送地址15~8位
MySPI_SwapByte(Address); //交换发送地址7~0位
MySPI_Stop(); //SPI终止
W25Q64_WaitBusy(); //等待忙
}
/**
* 函 数:W25Q64读取数据
* 参 数:Address 读取数据的起始地址,范围:0x000000~0x7FFFFF
* 参 数:DataArray 用于接收读取数据的数组,通过输出参数返回
* 参 数:Count 要读取数据的数量,范围:0~0x800000
* 返 回 值:无
*/
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
uint32_t i;
MySPI_Start(); //SPI起始
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA); //交换发送读取数据的指令
MySPI_SwapByte(Address >> 16); //交换发送地址23~16位
MySPI_SwapByte(Address >> 8); //交换发送地址15~8位
MySPI_SwapByte(Address); //交换发送地址7~0位
for (i = 0; i < Count; i ++) //循环Count次
{
DataArray[i] = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); //依次在起始地址后读取数据
}
MySPI_Stop(); //SPI终止
}
W25Q64 指令码宏定义
#ifndef __W25Q64_INS_H
#define __W25Q64_INS_H
#define W25Q64_WRITE_ENABLE 0x06
#define W25Q64_WRITE_DISABLE 0x04
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1 0x05
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_2 0x35
#define W25Q64_WRITE_STATUS_REGISTER 0x01
#define W25Q64_PAGE_PROGRAM 0x02
#define W25Q64_QUAD_PAGE_PROGRAM 0x32
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_64KB 0xD8
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_32KB 0x52
#define W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB 0x20
#define W25Q64_CHIP_ERASE 0xC7
#define W25Q64_ERASE_SUSPEND 0x75
#define W25Q64_ERASE_RESUME 0x7A
#define W25Q64_POWER_DOWN 0xB9
#define W25Q64_HIGH_PERFORMANCE_MODE 0xA3
#define W25Q64_CONTINUOUS_READ_MODE_RESET 0xFF
#define W25Q64_RELEASE_POWER_DOWN_HPM_DEVICE_ID 0xAB
#define W25Q64_MANUFACTURER_DEVICE_ID 0x90
#define W25Q64_READ_UNIQUE_ID 0x4B
#define W25Q64_JEDEC_ID 0x9F
#define W25Q64_READ_DATA 0x03
#define W25Q64_FAST_READ 0x0B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_OUTPUT 0x3B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_IO 0xBB
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_OUTPUT 0x6B
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_IO 0xEB
#define W25Q64_OCTAL_WORD_READ_QUAD_IO 0xE3
#define W25Q64_DUMMY_BYTE 0xFF
#endif
3. 测试验证代码
- 往指定地址写入数据,然后读出,验证flash是否正常读写
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "W25Q64.h"
uint8_t MID; //定义用于存放MID号的变量
uint16_t DID; //定义用于存放DID号的变量
uint8_t ArrayWrite[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; //定义要写入数据的测试数组
uint8_t ArrayRead[4]; //定义要读取数据的测试数组
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
W25Q64_Init(); //W25Q64初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "MID: DID:");
OLED_ShowString(2, 1, "W:");
OLED_ShowString(3, 1, "R:");
/*显示ID号*/
W25Q64_ReadID(&MID, &DID); //获取W25Q64的ID号
OLED_ShowHexNum(1, 5, MID, 2); //显示MID
OLED_ShowHexNum(1, 12, DID, 4); //显示DID
/*W25Q64功能函数测试*/
W25Q64_SectorErase(0x000000); //扇区擦除
W25Q64_PageProgram(0x000000, ArrayWrite, 4); //将写入数据的测试数组写入到W25Q64中
W25Q64_ReadData(0x000000, ArrayRead, 4); //读取刚写入的测试数据到读取数据的测试数组中
/*显示数据*/
OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayWrite[0], 2); //显示写入数据的测试数组
OLED_ShowHexNum(2, 6, ArrayWrite[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 9, ArrayWrite[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 12, ArrayWrite[3], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 3, ArrayRead[0], 2); //显示读取数据的测试数组
OLED_ShowHexNum(3, 6, ArrayRead[1], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 9, ArrayRead[2], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 12, ArrayRead[3], 2);
while (1)
{
}
}
小结
- 由于stm32 写数据进flash的时候需要时间,w25q64会进入busy状态,此时无法进行后续写入/读取操作,故而每次写完后,为什么防止后续的数据写入或读取出错,程序需要加入忙等待检测(事前等待 | 事后等待)
事后等待
( 每次对flash进行写、擦除操作 )后,立刻进入忙等待状态,当程序退出忙等待状态后(也就是不忙了),结束函数,也就是此时flash是空闲状态了,下次对flash进行读/写 都无需担心flash处于busy状态 【 优劣:时候等待比较保险,因为如果能跳出忙等待,那证明肯定不忙了,执行其他函数,随便跑 】事前等待
,写入时序后不进行busy等待,而是每次操作之前进行等待,如果busy = 0 ,再进行后续写入操作【优劣:效率高,写数据后不等,程序可以继续执行其他代码,正好利用执行其他代码的时间,来消耗我等待的时间,说不定我下次事前等待的时候,时间被执行其他代码耗过去了,我就不用等了】- 区别:事后等待,只需要在写入操作之后调用 ; 事前等待,在写入操作和读取操作之前,都需要调用 (因为在忙的时候,读取也是不行的,读之前,也得等待)
参考资料
1、B站关于SPI工作原理的视频:深入理解SPi通讯协议,5分钟看懂!