qq_19499703的博客

原创 Arduino 机械爪 （适合初学者-舵机-蓝牙-触点开关-小喇叭）

先来一张总括图（寒假入坑Arduino一个月 想着做一个小东西练练手 便想出了这个小创意）首先：介绍下本项目的实现内容：Arduino控制舵机转动角度 —> 舵机的角度控制机械爪的抓取角度 —> 实现物品的抓取 —> 抓取后喇叭发出声音，示意抓取完成 —(手机利用蓝牙控制转动角度)机械爪的舵机驱动首先了解舵机的三根线分别代表什么：地线(GND)—>棕色或黑色电源线(VCC)—>红色信号线(IN)---->橙色或白色–>接9号