傅里叶展开锯齿波形图
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下面展示一些 内联代码片
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// An highlighted block
syms t3 A y3 y4 t y5 yposition yposition2 y33
% t3=0:1:1000;
% A=0.06; %rad
%rad 转化成度
A=0.06*180/pi;
y3=A/2;
f=0.2;
w0=2*pi*f;
for i = 1:2:9
y4(t)=(4*A/(pi^2))*(cos(w0*t*i))/i^2;
y3=y3+y4(t); %y3 是速度值
end
y33 =vpa(y3,4);% 简化为小数,保留小数点后四位
figure(19);
t=0:0.1:50;
y5=eval(y3);%y5 是路径值
plot(t,y5,'r-x');
% end
legend('time','path');
xlabel('t[s]');ylabel(' y[rad/s]');
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公式来源:
https://wenku.baidu.com/view/d379197c941ea76e59fa0401.html