文档图像倾斜校正算法(1)——文本行投影法

文档图像倾斜校正算法(1)——文本行投影法

原理：沿着文本行的方向对文本行进行投影得到的投影值集合，要比其他方向投影值集合的方差要大。

适用范围：投影求方差的方法适用于图像局部变形较小，干扰少的文档图像。在实现时可以先在图像中扣取一块文本行清晰的图像，再在扣取的小图上采用该方法进行图像倾斜校正。

下面代码是在做火车票识别时的倾斜校正程序，利用二维码检测的位置框取一部分文档图像，再使用该部分文档图像完成倾斜校正（只放了倾斜校正的代码）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>
#include <numeric>
#define MY_SKEW 14

//图像旋转1：旋转（截取图像）Crop
//         Mat img ：图像输入，单通道或者三通道
//         Mat & imgout ：图像输出
//         int degree ：图像要旋转的角度
//         int border_value：图像旋转填充值
int rotateImage1(Mat img,Mat & imgout, int degree,int border_value)
{
   
    if( img.empty())
        return 1;
    degree = -degree;//warpAffine默认的旋转方向是逆时针，所以加负号表示转化为顺时针
    double angle = degree  * CV_PI / 180.; // 弧度  
    double a = sin(angle), b = cos(angle);
    int width = img.cols;
    int height = img.rows;
    int width_rotate = int(width * fabs(b)-height * fabs(a));//height * fabs(a) +
    int height_rotate = int(height * fabs(b)-width * fabs(a));//width * fabs(a) +
    if(width_rotate<=20||height_rotate<=20)
    {
   
        width_rotate = 20;
        height_rotate = 20;
    }
    //旋转数组map
    // [ m0  m1  m2 ] ===>  [ A11  A12   b1 ]
    // [ m3  m4  m5 ] ===>  [ A21  A22   b2 ]
    float map[6];
    Mat map_matrix = Mat(2, 3, CV_32F, map);
    // 旋转中心
    CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(width / 2, height / 2);
    CvMat map_matrix2 = map_matrix