java整合modbusRTU与modbusTCP

理解 Modbus TCP 报文格式,Modbus TCP 报文格式如下：

| Transaction ID (2 bytes) | Protocol ID (2 bytes) | Length (2 bytes) | Unit ID (1 byte) | Function Code (1 byte) | Data (N bytes) |

• Transaction ID：标识事务的唯一标识符,确保正确的 Transaction ID：每个请求的 Transaction ID 都应该唯一，以便服务器能够正确区分不同的事务(2位，00 00为2位)
• Protocol ID：总是 0x0000（Modbus Protocol）(2位，00 00为2位)
• Length：后续数据的长度（功能码 + 数据）(2位，00 00为2位)
• Unit ID：从站地址（也叫单元标识符）(1位，00 为位)
• Function Code：操作码（功能码）(1位，00 为位)
• Data：具体的数据内容（如寄存器地址、寄存器数量等）(N位)

yml配置

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    </build>

</project>

modbus几种类型源码

使用高级协议库（如 Modbus 库）测试的java代码modbusRTU

package com.example.modbusrtu.config;

import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialParameters;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialPort;
import lombok.SneakyThrows;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Service
public class ModbusService {
   
    @SneakyThrows
    public static void main(String[] args) {
   
        // 配置串口参数
        SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
        serialParameters.setDevice("COM3"); // 端口名，例如 COM3
        serialParameters.setBaudRate(SerialPort.BaudRate.BAUD_RATE_9600); // 波特率
        serialParameters.setDataBits(8); // 数据位
        serialParameters.setStopBits(1); // 停止位
        serialParameters.setParity(SerialPort.Parity.NONE); // 校验位

        ModbusMaster master = null;
        try {
   
            /** 创建 Modbus 主站*/
            master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(serialParameters);

            /**初始化 Modbus 主站连接*/
            master.connect();

            // 读取从站地址为 1 的寄存器从地址 1 开始的 10 个寄存器的值
            int slaveId = 1; // 从站地址
            int startAddress = 1;