Java服务开发者眼中的Modbus及设备接入

1、简介

        ModBus是一种免费的、易于维护的总线通信协议，广泛应用于工业电子化设备通信中，我们日常接触较为频繁的是RS485协议与ModBus-RTU协议，RS-485为硬件层，ModBus为软件层协议。

        各种设备只要遵循该协议，我们就可以按照该协议制定设备数据接入方案。本文主要从一个Java应用开发者初次接入Modbus协议的角度来基本阐述该协议的基本特征，以便在应用中接入该类设备，并从中读取相应的数据，提供相应的开发思路（数据网关）。

        本文只提供相应的开发思路，面向有一定基础的开发人员，具体的代码实现可GPT。

2、特点

        从使用角度来说，Modbus具有免费、简单轻便、易于开发等特征。而从技术角度来看，Modbus在通信模式上主要为主从模式（master/slave），或者理解为半双工模式（双方在一条总线上进行数据交互，同一时刻只允许一个方向的信息流），同时ModBus是面向寄存器进行数据交互的，在信息帧上有特定的规则。

3、常见的名词及解释

        1）主站从站：也有叫主机从机的，由一台主站及多个从站组成，主站可进行单播或广播模式通信，从站有自己特定的设备标识1-255，主站通过特定的标识由特定的信道向从站发送请求，从站在接收到请求后，由该信道向主站发送请求结果，地址码为0时为广播，从站不作答，并且从站不向主站主动发送请求。

        2）信息帧：也叫数据帧，由特定规则组成的数据帧，包括地址码、功能码、数据区、CRC冗余循环码等，具体规则见下文

        3）波特率：串口通信频率，指每秒传输的Bit数量，比如，波特率9600，指每秒可以传输9600个字节，双方通信要指定相同的波特率，否则无法正常的通信

 4、信息帧规则

        Modbus与RS485一样，都拥有自己的信息帧规则，具体的如下     

4.1、地址位

        从站的设备标识，0-255的范围ÿ