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任务中。小时 （任务句柄_t xTask）;INCLUDE_vTaskDelete必须定义为1，才能使用此函数。有关更多信息，请参见RTOS配置文档。从RTOS内核管理中删除任务。正在删除的任务将从所有就绪、阻止、暂停和事件列表中删除。注：空闲任务负责从已删除的任务中释放RTOS内核分配的内存。因此，如果应用程序调用vTaskDelete（），则空闲任务不会缺少微控制器处理时间，这一点非常重要。任务代码分配的内存不会自动释放，应该在删除任务之前释放。请参见应用程序文件死亡演示。

基本需要的头文件:/* FREERTOS头文件 */#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"FreeRTOSConfig.h静态任务宏定义:#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1FreeRTOSConfig.h动态任务宏定义:#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1没有定义必要函数出现的......

这里的芯片我们以stm32f407举例下载地址：https://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software固件库网址：https://www.stmi

1.下载FreeRTOS官网:https://freertos.org/下载FreeRTOS最新版：（直接下载relese版就可以了）https://freertos.org/a0013.04.html2.创建工程新建工程文件夹：建立3个文件夹FreeRTOS：存放内核PROJECT：工程文件USER：main.c文件新建keil工程（选择文件夹PROJECT）：选择内核和启动文件（普通创建keil工程一样）点击上边的新建文件，就是三个红绿