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IT小生lkc
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vesc更新程序
更新程序一定要选择合适的 vesc tools 选择合适的版本可以避免一直提示固件过老或者过新。(1)选择上位机6.0。(2):先升级boot。原创 2023-02-19 09:32:04 · 269 阅读 · 0 评论 -
VESC 电机定时器TIMER PWM初始化
这个信号就会变为有效信号、就能被其他需要这个信号的外设所识别,如果不指定触发源的话就是一个无效信号气的外设无法识别。避免关闭前一个设备和打开后一个设备时因为开关速度的问题出现同时开启状态而增加负荷的情况。的缓冲器中写入新值,以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值。定时器基础 比较输出 高级定时器 结构体。桥上的意外信号可能因起全桥短路要烧芯片的。高级定时器结构体只适用定时器。比较匹配之后输出口输出的极性。比较匹配之后输出口输出的极性。运行模式下的关闭状态选择。空闲模式下的关闭状态选择。用于死区或者滤波分频。原创 2022-12-22 22:26:57 · 507 阅读 · 0 评论 -
【定时器】编码器定时器初始化详解
很多多任务处理,读取脉冲没办法及时响应,当电机高速旋转可能会导致转了好几圈,无法对脉冲及时响应。简单讲一下这个脉冲的作用:当编码器旋转到固定位置,输出该脉冲,也就是旋转一圈固定位置输出。触发方式:看似三个参数,上升沿 下降沿 和 双边沿,但是实际编码器模式应该是是否反相。的好处个人是认为,可以每次读取脉冲的时候,不至于到重载值清零。提供滤波器以及死区时间,这里对于咱们的比较滤波器挺有用的。编码器模式,这里的模式跟最终一圈的脉冲数是有联系的。分为三个模式,应该是这三个模式决定分辨率,线,如果是前两种应该是。原创 2022-12-11 17:00:05 · 875 阅读 · 0 评论