S5PV210 启动过程

本文参考文档：5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf

一、启动过程概述

先看一下文档里给出的 S5PV210 的启动框架：

1、硬件需求

• 基于 CortexA8 的 S5PV210 微处理器
• 64KB 的内部 ROM (iROM)
• 96KB 的内部 SRAM
• 通用 SDRAM 和对应的控制器
• 4/8Bit 的高速 SD/MMC 控制器 和对应的SD/MMC/eMMC
• 其它一些控制器（NandFlas、eSSD、UART/USB）

这么做的目的是平衡硬件的开销和速度。

2、启动过程解释

① iROM 做一些预初始化工作，包括系统时钟、特殊设备的控制器和启动介质的初始化；

② iROM 将启动介质（可以是MMC/Nand/eSSD/NOR等）中的 BL1 拷贝到 SRAM 上，安全模式下校验 BL1；

③ 执行 BL1：BL1 将 BL2 搬移到 SRAM，安全模式下校验 BL2；

④ 执行 BL2：BL2 负责初始化 DRAM 控制器并将 OS 从启动介质搬移到 SDRAM 中；

关于 BL1 和 BL2：BL1 + BL2 为 boot-loader，它们最初都存储在启动介质中，之后会被分别搬移到 SRAM 上执行（BL1由 iROM 负责搬移，BL2 由 BL1 搬移）；它们的总大小为 96kb，通常情况下，BL1 占16k，BL2 占80k。 类似地，iROM 内的这段启动代码称为 BL0。

⑤ 最后，跳转到 OS 执行操作系统。

二、完整的启动过程

完整的启动流程图如下：

1、BL0 的具体工作

① 关看门狗；

② 初始化指令缓存；

③ 初始化栈；

④ 初始化堆；

⑤ 初始化块设备赋值函数（ Block Device Copy Function）；

⑥ 初始化 PLL 并设置系统时钟；

⑦ 将 BL1 从启动介质复制到内部的 SRAM 中（由 OM pin 决定启动介质）；

⑧ 如果是安全模式，则校验 BL1，如果校验失败，iROM 将尝试第二种启动方式（）；

⑨ 跳转到 BL1。

2、OM pin

这是文档上给出的 OM pin 选择图：

假设我们需要从 SD 卡启动的话，OM[5-0] = {0,0,1,1,0,1}；

而假设我们需要使用 USB 调试模式的话，OM[5-0] = {1,X,X,X,X,1}。

3、X210 的启动优先级（OM[5]=0 的情况下）

① 先 1st 启动，即通过 OM pin 选择启动介质；

② 在 2st 启动，固定从 SD2；

③ 从 UART 启动；

④ 从 USB 启动。