Alios Things 3.3.0应用稳定性底牌方案：网络异常自动重启

需求：

        在一个特殊的场景下，一个搭载了Alios Things 3.3.0的Haas100板子，在8个200万高清摄像头的网络里，和摄像头共用网线连接到路由器，网络流量在32M到40M左右，一根100M的网线，负载是相当高的，现场温度长期40°以上，这种极限情况下，HaaS100出现半小时断网的情况，需要重启一下才能恢复。但是程序本身并没有崩掉，重启又可以再战半小时。

        这在不间断运行的实用环境下，是不可以接收的，为了提高产品的可用性，我做了一个连接异常重启的代码，共享如下。

目录

1.用什么函数实现重启？

2.在哪里添加：

1.MQTT事件回调函数中：

2.MQTT发送回调函数中

3.MQTT接收回调函数中

   结语 

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1.用什么函数实现重启？

一开始想到看门狗，停止喂狗指令，参考官方帮助文档：

wdg - 看门狗 - IoT物联网操作系统 - 阿里云

但是涉及到fopen（），设置间隔啥的，一系列操作，感觉会增加程序的复杂度，导致系统更多的bug，摸索了一下，果断放弃。

然后搜索reboot，发现一个ota_reboot，再发现了一个aos_reboot，就是它了。在

#include <aos/kernel.h>

    里面自带的系统库函数，那就没有什么增加组件，添加depands，define：之类的事情了。

2.在哪里添加

3个位置：

1.MQTT事件回调函数中

/* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot_mqtt_api.h */

   void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata)

前面有reconnect的处理，这里是确实失败了，或者心跳超时之后才到的这里，所以状态比较明确，3次到这里，就重启。

        /* SDK因为网络的状况而被动断开了连接, network是底层读写失败, heartbeat是没有按预期得到服务端心跳应答 */
        case AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: {
            char *cause = (event->data.disconnect == AIOT_MQTTDISCONNEVT_NETWORK_DISCONNECT) ? ("network disconnect") :
                          ("heartbeat disconnect");
            printf("AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: %s\n", cause);
            connectfailcount+=1;
            if(connectfailcount>3)//重连超过3次失败，就重启
            {
                printf("\n\n\n\n network fail or heartbeat lost,reboot\n\n\n\n");
                aos_msleep(1000);
                aos_reboot();
            }

2.MQTT发送回调函数中

       判断发送的结果是网络断开STATE_SYS_DEPEND_NWK_CLOSED和发送错误STATE_SYS_DEPEND_NWK_SEND_ERR。累计5次失败就重启，成功一次就复位计数值。

/* 执行aiot_mqtt_process的线程, 包含心跳发送和QoS1消息重发 */
void *demo_mqtt_process_thread(void *args)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;

    while (g_mqtt_process_thread_running) {
        res = aiot_mqtt_process(args);
        if (res < STATE_SUCCESS){
            if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) {
                break;
            }
            aos_msleep(1000);
            if ((res == STATE_SYS_DEPEND_NWK_CLOSED)||(res == STATE_SYS_DEPEND_NWK_SEND_ERR))
            {
                connectfailcount+=1;
                if(connectfailcount>5)//重连超过5次失败，就重启
                {
                    printf("\n\n\n\n Send Mqtt Fail 5 times,reboot\n\n\n\n");
                    aos_msleep(1000);
                    aos_reboot();
                }
            }
        }
        else{
            connectfailcount=0;//正常通讯，复位错误计数
        }
    }
    return NULL;
}

3.MQTT接收回调函数中

      判断发送的结果是网络断开STATE_SYS_DEPEND_NWK_CLOSED和发送错误STATE_SYS_DEPEND_NWK_RECV_ERR。累计5次失败就重启，成功一次就复位计数值。

/* 执行aiot_mqtt_recv的线程, 包含网络自动重连和从服务器收取MQTT消息 */
void *demo_mqtt_recv_thread(void *args)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;

    while (g_mqtt_recv_thread_running) {

        res = aiot_mqtt_recv(args);
        if (res < STATE_SUCCESS) {
            if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) {
                
                break;
            }
            if ((res == STATE_SYS_DEPEND_NWK_CLOSED)||(res == STATE_SYS_DEPEND_NWK_RECV_ERR))
            {
                connectfailcount+=1;
                if(connectfailcount>5)//重连超过5次失败，就重启
                {
                    printf("\n\n\n\n Recv Mqtt Fail 5 times,reboot\n\n\n\n");
                    aos_msleep(1000);
                    aos_reboot();
                }
            }

            aos_msleep(1000);
        }
        else{
            connectfailcount=0;//正常通讯，复位错误计数
        }
    }
    return NULL;
}

   结语 

         这样，无论是拔网线，网络数据包压力，或是云端禁用，各种异常，都可以通过最后手段reboot来恢复了，一个越战越勇，永不言败的阿里坚强诞生了！请明星代言一下：

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