modbus-tcp协议学习-java

1. 前言

• 由于已经进行了相关的树莓派和电脑python互联实验，所以不再对于其他预备知识做说明。
• modbus4j是java语言下的modbus模块jar包

2. 准备工作

1. 查阅modbus4j
2. 下载modbus4j.jar包

3. 环境

• 环境：jdk 1.80
• 生产工具：IntelliJ IDEA 2016.3.5

4. 基础示例

• java主机程序
  
  • 需要开启树莓派客户端

/**
 * Created by peter on 2017/3/18.
 */


import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.msg.*;
import com.serotonin.util.queue.ByteQueue;




public class MT{
   
    public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port)
    {
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();