LCD1602和12864显示器

1 LCD显示器相关背景

1.1 LCD简介

(1)显示器，常见显示器。

(2)LCD(Liquid Crystal Display)，液晶显示器，原理介绍。

(3)LCD应用领域。

(4)LED OLED。

1.2 电子显示器的原理

(1)像素(分辨率)。

(2)显存，用来做显示的内存。

(3)字模。

(4)字库。

(5)控制器和驱动器。

(6)软件+硬件实现功能。

2 开始学习LCD1602

2.1 简介

(1)为什么叫1602（16x2，显示器显示2排，每排16个字符）。能显示的字符数是32，但是像素数不是32，因为一个字符是由多个像素组成的。有可能一个字符是由5*7=35个像素组成的，也有可能是由6*8=48个像素组成的。但是我们不用去管，因为LCD1602内置了字库了。

(2)带ASCII码字库，不能显示中文。当我们想让LCD1602显示某个ASCII码字符时，只需要将这个字符对应的ASCII码发给LCD1602内部的控制器，控制器就会去查字库得到字模，然后将字模发给内部的驱动器去驱动LCD做显示。

(3)用途：工业应用。

2.2 原理图和接线引脚

(1)引脚分为：数据接口（8）+控制接口（3）+VO（1）+电源地（4）。

(2)并行接口：串行就是数据线只有1根，同时只能传输1个bit位，如果要传送多个bit位必须分时传输；并行就是数据线有多根，每一根可以传输1个bit位，所以同时可以传输多个bit位。譬如LCD1602有8根数据线，所以一次同时传输8个bit位。

(3)背光亮度调节。

(4)接线确认。

2.3 数据手册

(1)概念：LCM和LCD，其实lcm就是lcd module（LCD模组）。

(2)主要技术参数解析。

(3)引脚定义（结合原理图来对照分析）。

(4)控制器接口说明（注意控制器型号）。

RS=1时，D0-D7上传输的是数据
RS=0时，D0-D7上传输的是命令
RW=1时，表示我们要读
RW=0时，表示我们要写
E=1时，表示使能 enable
E=0时，表示禁止（禁能） disable

3 LCD1602控制器的低层时序

3.1 关键点

(1)时序走控制接口引脚。

(2)指令码、状态字、数据，这三个走数据接口。

(3)注意是并行的。

3.2 读状态时序分析

(1)低层时序描述。

(2)官方示例程序。

(3)状态字的解析方法。

3.3 写指令时序分析

(1)低层时序描述。

(2)官方示例程序。

(3)指令码的解析方法。

3.4 读写数据

(1)读数据。

(2)写数据。

(3)RAM空间。RAM地址范围（芯片范围是0-39每行，但是实际只用了0-15每行），数据是什么数据：要显示的字符的ASCII码编码值。

3.5 指令说明

00001000 0x08 关闭显示
00001100 0x0C 打开显示不显示光标
00001111 0x0F 打开显示并且显示光标并且光标闪烁
00000110 0x06 地址指针自动加1，整体屏幕不移动
0x80+(0x00-0x0F) 第一行设置地址指针指令
0x80+(0x40-0x4F) 第二行设置地址指针指令
0x01 显示清屏
0x02 回车

4 代码实践

1602.h

#ifndef __1602_H__
#define __1602_H__



// 只需要声明高层时序即可，而低层时序是不需要声明的。
// 因为我们在头文件中声明这个函数，目的是为了让别的文件去包含这个头文件
// 从而可以调用这个头文件中声明的函数，所以我们只需要声明1602.c中将来
// 会被外部.c文件调用的那些函数即可。而1602.c中自己使用的内部函数将来也
// 不会被外部.c文件调用，因此就不用声明了

void InitLcd1602();
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y);
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);


#endif

l602.c

#include <reg51.h>

// 对LCD1602的底层以及高层时序做封装

// IO接口定义
#define LCD1602_DB  P0      //data bus 数据总线
// 控制总线
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7; 


/************ 低层时序 ********************************/
void Read_Busy()           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while(sta & 0x80);
}

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     //写命令
{
    Read_Busy();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0; 
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;    
}

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
{
      Read_Busy();
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

/************* 高层时序 ******************************/
// 本函数用来设置当前光标位置，其实就是设置当前正在编辑的位置，
// 其实就是内部的数据地址指针，其实就是RAM显存的偏移量
// x范围是0-15，y=0表示上面一行，y=1表示下面一行
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;

    Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

// 函数功能是：从坐标(x,y)开始显示字符串str
// 注意这个函数不能跨行显示，因为显存地址是不连续的
// 其实我们可以封装出一个能够折行显示的函数的
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
    while(*str != '\0')
    {
        Lcd1602_Write_Data(*str++);
    }
}

// 初始化LCD，使之能够开始正常工作
void InitLcd1602()              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开，5*8,8位数据
    //Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);  // 打开显示并且无光标
    Lcd1602_Write_Cmd(0x0f);    // 打开显示并且光标闪烁
    Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
    Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
}

main.c

#include "1602.h"



void main(void)
{
    InitLcd1602();
    //LcdShowStr(0, 0, "www.zhulaoshi.org");
    LcdShowStr(0, 0, "zhulaoshi");
    //LcdShowStr(0, 1, "angdajiangtang");
}

5 LCD12864介绍

5.1 何为LCD12864

(1)128p*64p，注意不是字符而是pixel。

(2)没有内置字库，用户需要提供字模给LCD12864内部的控制器。

(3)常见外观有2类（网上找图看）。

(4)可以显示文字（英文、中文或其他文字）和图片（点阵图）。

5.2 原理图和数据手册和接线

(1)接线确认。

(2)原理图（开发板底板、屏幕转接板）。

(3)数据手册（LCD12864、ST7565）。

5.3 编程接口

(1)并行接口。

(2)控制总线+数据总线。

(3)控制总线的定义总结。

6 LCD12864低层时序分析

6.1 学习方法

(1)找准数据手册中关键信息点，用来查而不是挨个看。

(2)数据手册对照官方示例代码来参照对比。

(3)要结合各部分原理图、各部分数据手册、示例代码来综合分析。

(4)必要时要做笔记。

6.2 ST7565低层时序分析

(1)写指令。

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_WriteCmd
* 函数功能         : 写入一个命令到12864
* 输    入         : cmd
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void LcdSt7565_WriteCmd(cmd)
{
    LCD12864_CS = 0;       //chip select,打开片选
    LCD12864_RD = 1;       //disable read，读失能   
    LCD12864_RS = 0;       //select command，选择命令
    LCD12864_RW = 0;       //select write，选择写模式
    _nop_();
    _nop_();

    DATA_PORT = cmd; //put command，放置命令
    _nop_();
    _nop_();

    LCD12864_RW = 1;       //command writing ，写入命令
}

(2)写数据。

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdSt7565_WriteData
* 函数功能         : 写入一个数据到12864
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void LcdSt7565_WriteData(dat)
{   
    LCD12864_CS = 0;       //chip select，打开片选
    LCD12864_RD = 1;       //disable read，读失能   
    LCD12864_RS = 1;       //select data，选择数据
    LCD12864_RW = 0;       //select write，选择写模式
    _nop_();
    _nop_();

    DATA_PORT = dat;       //put data，放置数据
    _nop_();
    _nop_();

    LCD12864_RW = 1;       //data writing，写数据 
}

6.3 总结

(1)随着产品变复杂，资料也会变复杂。

(2)资料会有不完善，甚至错误的。

(3)思路要始终清晰，大脑必须有一定复杂度。

7 ST7565的指令集

7.1 高层时序分析

(1)指令式交互系统。

(2)指令表是关键。

7.2 指令系统学习方法

(1)沿着数据手册顺序分析。

(2)沿着示例代码按需分析。

7.3 逐个分析

(1)1号指令：Display ON/OFF，
10101111 0xAF on
10101110 0xAE off

(2)2号指令：显示行号设置
01000000+(0-63)
0x40+(0-63) 表示要将内容显示在第0-63行

(3)3号指令：设置page address
10110000+(0-7)
0xB0+(0-7) 表示设置page address到0-8

(4)4号指令：设置column address
一个完整指令是分为2条相连的指令合起来的。必须连发2个
指令1：00010000+高4位 0x10+高4位
指令2：00000000+低4位 0x00+低4位

(8)设置ADC：
0xA0 normal， columu address 从左往右的
0xA1 reverse， column address 从右往左的

7.4 LCD初始化函数

(1)第一类指令：时序需要的。

(2)第二类指令：硬件特性设置需要的（譬如屏幕亮度、对比度之类的）。

(3)第三类指令：显示参数相关的：A1/A0 C8/C0 0x40+(0-63)。

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_Init
* 函数功能         : 初始化12864
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
* 说    明         : LCD12864的命令指令可以查看例程文件夹下的《ST7565p数据手册》
*                  * 的第51页的位置。
*******************************************************************************/

void Lcd12864_Init()
{
    uchar i;
    LCD12864_RSET = 0;
    for (i=0; i<100; i++);
    LCD12864_CS = 0;
    LCD12864_RSET = 1;

    //----------------Start Initial Sequence-------//
    //------程序初始化设置，具体命令可以看文件夹下---//

    //--软件初始化--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0xE2);  //reset
    for (i=0; i<100; i++);     //延时一下

    //--表格第8个命令，0xA0段（左右）方向选择正常方向（0xA1为反方向）--//
    // 0xA0对应0-127，0xA1对应4-131
    LcdSt7565_WriteCmd(0xA0);  //ADC select segment direction 

    //--表格第15个命令，0xC8普通(上下)方向选择选择反向，0xC0为正常方向--// 
    LcdSt7565_WriteCmd(0xC8);  //Common direction 

    //--表格第9个命令，0xA6为设置字体为黑色，背景为白色---//
    //--0xA7为设置字体为白色，背景为黑色---//
    LcdSt7565_WriteCmd(0xA6);  //reverse display

    //--表格第10个命令，0xA4像素正常显示，0xA5像素全开--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0xA4);  //normal display

    //--表格第11个命令，0xA3偏压为1/7,0xA2偏压为1/9--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0xA2);  //bias set 1/9

    //--表格第19个命令，这个是个双字节的命令，0xF800选择增压为4X;--//
    //--0xF801,选择增压为5X，其实效果差不多--//  
    LcdSt7565_WriteCmd(0xF8);  //Boost ratio set
    LcdSt7565_WriteCmd(0x01);  //x4

    //--表格第18个命令，这个是个双字节命令，高字节为0X81，低字节可以--//
    //--选择从0x00到0X3F。用来设置背景光对比度。---/
    LcdSt7565_WriteCmd(0x81);  //V0 a set
    LcdSt7565_WriteCmd(0x23);

    //--表格第17个命令，选择调节电阻率--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0x25);  //Ra/Rb set

    //--表格第16个命令，电源设置。--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0x2F);
    for (i=0; i<100; i++);

    //--表格第2个命令，设置显示开始位置--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0x40);  //start line

    //--表格第1个命令，开启显示--//
    LcdSt7565_WriteCmd(0xAF);  // display on
    for (i=0; i<100; i++);

}

7.5 清屏操作

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_ClearScreen
* 函数功能         : 清屏12864
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Lcd12864_ClearScreen(void)
{
    uchar i, j;

    for(i=0; i<8; i++)
    {
   
        //--表格第3个命令，设置Y的坐标--//
        //--Y轴有64个，一个坐标8位，也就是有8个坐标--//
        //所以一般我们使用的也就是从0xB0到0x07,就够了--//    
        LcdSt7565_WriteCmd(0xB0+i); 

        //--表格第4个命令，设置X坐标--//
        //--当你的段初始化为0xA1时，X坐标从0x10,0x04到0x18,0x04,一共128位--//
        //--当你的段初始化为0xA0时，X坐标从0x10,0x00到0x18,0x00,一共128位--//
        //--在写入数据之后X坐标的坐标是会自动加1的，我们初始化使用0xA0所以--//
        //--我们的X坐标从0x10,0x00开始---//
        LcdSt7565_WriteCmd(0x10); 
        LcdSt7565_WriteCmd(0x00);                              

        //--X轴有128位，就一共刷128次，X坐标会自动加1，所以我们不用再设置坐标--//
        for(j=0; j<128; j++)
        {
   
            LcdSt7565_WriteData(0x00);  //如果设置背景为白色时，清屏选择0XFF
        }
    }
}

8 LCD12864显示文字

8.1 文字显示的原理分析

(1)字模。

(2)像素&显存的对应关系。