Q-learning训练过程

最新推荐文章于 2023-07-27 10:14:28 发布
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分类专栏： RL
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20252251/article/details/109689603
版权
本文介绍了Q-learning的训练过程，包括使用ε-greedy策略解决局部最优问题，以及Q表格的更新公式，强调了学习速率α和折扣因子γ的影响。通过伪代码展示了Q-learning的算法实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

训练

下面的伪代码说明了我们如何训练，来得到一个尽量完美的Q表格。

初始化 Q = {
   };
while Q 未收敛：
    初始化小鸟的位置S，开始新一轮游戏
    while S != 死亡状态：
        使用策略π，获得动作a=π(S) 
        使用动作a进行游戏，获得小鸟的新位置S',与奖励R(S,a)
        Q[S,A]
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IZUMIXINGI
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强化学习之Q-Learing基础
ChanZany的博客
06-06 1250
强化学习之Q-Learing基础 文章目录强化学习之Q-Learing基础马尔可夫决策过程MDP1)部分可观察马尔可夫决策过程POMDPs2）Markov Games：总结强化学习之Q-Learning 马尔可夫决策过程MDP MDP 是一个离散时间随机控制过程。MDP提供了用于建模决策问题的数学框架，在该决策中，结果是部分随机的，并且受决策者或代理商的控制。MDP对于研究可以通过动态编程和强化学习技术解决的优化问题很有用。 通常MDP可以用这样的元组来定义: (S,A,p,r)(S,A,p,r)(S,A
Q - learning 的具体过程
Laplace666的博客
11-20 304
看了莫烦的机器学习方法简介，了解到Q_Learning的机器学习方法，这是我找到的一个通俗易懂的讲解， 转至https://blog.csdn.net/itplus/article/details/9361915  
Q-learning--定义--过程
pandav5的专栏
11-09 2344
The Q-Learning algorithm was proposed as a way to optimize solutions in Markov decision process problems.  The distinctive feature of Q-Learning is in its capacity to choose between immediate rewards
讲解 Q - learning 的具体过程
baidu_38375121的博客
03-18 7297
训练 那么这个Q是怎么训练得来的呢，贴一段伪代码。Q(S,A) ← (1-α)*Q(S,A) + α*[R + γ*maxQ(S',a)] S ← S'其中有两个值得注意的地方1.“根据当前Q和位置S，使用一种策略，得到动作A，这个策略可以是ε-greedy等。”这里便是题主所疑惑的问题，如何在探索与经验之间平衡？假如我们的小鸟在训练过程中，每次都采取当前状态效用值最大的动作，那会...
【强化学习】Q-learning训练AI走迷宫
HYY的博客
07-27 2478
Q-learning是一种基于强化学习的算法，用于解决Markov决策过程（MDP）中的问题。这类问题我们理解为一种可以用有限状态机表示的问题。它具有一些离散的状态state、每一个state可以通过动作action转移到另外一个state。每次采取action，这个action都会带有一些奖励reward（也可以是负数，这样就表示惩罚了）。在Q-learning中，我们有一个智能体（Agent）和一个环境（Environment）。智能体可以在环境中执行动作，并从环境中获取奖励作为反馈。
深度学习算法 Q-learning 原理
01-20
Q-learning是一种基于价值的学习方法，它是强化学习中的一个重要算法，主要用来训练智能体在环境中的最优决策策略。在这个方法中，我们并不直接训练一个执行动作的策略（policy），而是训练一个批评者（critic）网络...
unity q-learning demo
06-05
在这个"unity q-learning demo"项目中，开发者利用Unity的强大功能结合强化学习算法来创建一个智能体，该智能体能够学习如何通过环境交互避免障碍物并移动到目标位置。这里主要涉及的知识点包括Unity引擎的基本使用...
Q-Learning 源代码及注释(matlab).doc
01-28
在训练过程中，每100次迭代会输出一次训练进度。训练结束后，我们可以使用学到的Q矩阵来规划从起点到终点的最优路径。通过找到起点处Q值最大的动作，然后更新路径并移动到下一个位置，重复此过程，直至到达终点。 ...
强化学习qlearning算法训练贪吃蛇
07-22
在训练过程中，贪吃蛇的AI会在模拟环境中进行大量试错，逐渐优化其策略。在2000次循环内取得良好的效果，意味着AI已经学会了有效地避开障碍物并寻找食物。这表明Q-learning在解决这种复杂决策问题上的有效性。 总结...
基于python的强化学习算法Q-learning设计与实现
04-16
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强化学习之Q-learning算法实战1
Ton的博客
11-11 4009
实战内容： 1、一维探宝 2、二维探宝 一、实际效果： 一维探宝： 二维探宝： 二、Q-learning算法： 输入： 环境E：用于对机器人做出的动作进行反馈，反馈当前奖励r（本设计中，规定拿到宝藏才有奖励，落入陷阱获得负奖励，其余无奖励）与下个状态state'。如实际效果中的横向轴与棋盘 动作空间A：一维中['left', 'right']；二维中[‘up’, 'down', 'left', 'right'] 奖...
CS294(8) 深度增强学习中的Q学习方法（总结版）
KunBB的博客
09-14 1760
Background Q学习方法抛开了一个显式的策略，直接去学习Q函数，使我们知道在某个特定的状态下执行某一操作效果有多好。但是如果我们使用神经网络来进行拟合可能出现的不收敛现象，这一问题将在所有的使用某些结构（如神经网络）拟合值函数，然后使用拟合的值函数作为“评论家”来做自助的方法中都存在。 Replay Buffer & Target Network 以on-line Q迭代算法为例，...
第一天学习DQN，从Qlearning基础开始
绵羊小墨的青青草原
08-02 465
参数代表的意义 state 当前位置状态 通常用s表示 在预测神经网络中作为输入 state_ 下一个位置状态 通常用s_表示 在目标神经网络中作为输入 action 动作 机器人所能选择的动作 a 代表在s（当前状态下）所选择的动作 r 代表reward奖励值 q 代表Q（S，A），我在使用时分为q_eval预测的Q值和q_target现实的Q值 epsilon 贪婪度 假设改值为0.9则代表...
强化学习Q - learning
fly_boss的博客
08-20 6398
作者：牛阿 链接：https://www.zhihu.com/question/26408259/answer/123230350 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。   让小鸟学习怎么飞是一个强化学习（reinforcement learning）的过程，强化学习中有状态(state)、动作(action)、奖赏(reward)这三个要素。智能体（...
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shura的技术空间
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Q-learning简化过程
智能科学从入门到放弃
05-08 3262
Q learning里的核心思想是如下公式： 其中，第一个Q（S, A）是更新后的值，第二个Q（S, A）是Q表中值，a是指学习效率，r是奖励值。\gamma是折扣因子。第三个Q是指要选取Q表中的最大值。最后一个表示Q表中值，与第二个Q一样。 现在通过书中的伪代码来展示Q-learning的过程： 1. 初始化Q-Table：Q-table|S|*|A|的矩阵。其中，|S|代表了所...
Q-Learning的一个简单的教程
weaponwang的专栏
03-10 1万+
阅读的文献中涉及到了Q-learning，是与机器学习有关的，虽然与自己方向并不相关。但作为一种思想值得学习。故翻译如下，不当之处，恳请批评指正！ 原文地址：http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm 这篇教程通过一个简单而且好理解的数字例子来介绍Q-Learning的概念。这个例子描述了一个Agent是如何通过无监
【机器学习】Q-Learning详细介绍
qq_43774332的博客
06-07 1万+
Q-learning 是一种机器学习方法，它使模型能够通过采取正确的操作来迭代学习和改进。 Q-learning属于强化学习的算法
Q学习（Q-learning）入门小例子及python实现
wlm_py的博客
09-25 4万+
一、从马尔科夫过程到Q学习 # 有一定基础的读者可以直接看第二部分 Q学习（Q-learning）算法是一种与模型无关的强化学习算法，以马尔科夫决策过程（Markov Decision Processes, MDPs）为理论基础。 标准的马尔科夫决策过程可以用一个五元组<S,A,P,R,γ>表示，其中： S是一个离散有界的状态空间； A是一个离散的动作空间； P为状态转...
q-learning工具箱
最新发布
12-03
Q-learning工具箱还包括了一些重要的功能，如状态值函数的更新、动作选择策略的定义以及模型的训练与测试。用户可以通过这些功能来完成Q-learning算法的各个步骤，包括状态转移、奖励计算、动作选择和策略优化等。 ...
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