Halcon算子之fit_circle_contour_xld,用于圆拟合XLD轮廓

函数原型：

 

fit_circle_contour_xld( Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder )

 

函数作用：

对一些线段的XLD做近似计算直线计算

参数Algorithm的可选项解释如下：

algebraic：这种方法减少了轮廓点与结果圆之间的代数距离

ahuber：类似于algebraic，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Huber

atukey：类似于algebraic，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Tukey

geometric：该法减少了轮廓点与结果圆之间的几何距离，该法被统计是最优的，但占用很多计算时间。如果轮廓点被噪声干扰严重，可以考虑使用该方法。

geohuber：类似于geometric，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Huber

geotukey：类似于geometric，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Tukey

 

ClippingFactor控制被弱化的异常值个数，值越小，越多异常值被检测到。

最小拟合一条线的必要轮廓点个数是2，因此，一条轮廓线点个数至少是2+2*ClippingEndPoints

 

参数列表：

Contours（in）：输入轮廓

Algorithm（in）：拟合圆的算法

MaxNumPoints（in）：用于计算的最大轮廓点个数

MaxClosureDist（in）：一个轮廓的末尾点最大间距被认为是闭合

ClippingEndPoints（in）：在逼近过程中被忽略的开始及末尾点个数

Iterations（in）：迭代的最大次数用于鲁棒加权拟合

ClippingFactor（in）：消除异常值的裁剪因子

Row（out）：圆心行坐标

Col（out）：圆心列坐标

Radius（out）：圆半径

StartPhi（out）：开始点的角度（rad）

EndPhi（out）：末尾点的角度（rad）

PointOrder（out）：边界点的顺序

 

可能前置项：

gen_contours_skeleton_xld, lines_gauss, lines_facet, edges_sub_pix, smooth_contours_xld

 

可能后置项：

gen_ellipse_contour_xld, disp_circle, get_points_ellipse

 

可替代项：

fit_ellipse_contour_xld, fit_line_contour_xld

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