js 百度坐标和火星坐标的转换

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/* eslint-disable */
// 各大坐标系转换插件,QQ:1572309495
// 定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
var PI = 3.1415926535897932384626
var a = 6378245.0
var ee = 0.00669342162296594323

/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat) {
  var bd_lon = +bd_lon
  var bd_lat = +bd_lat
  var x = bd_lon - 0.0065
  var y = bd_lat - 0.006
  var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI)
  var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI)
  var gg_lng = z * Math.cos(theta)
  var gg_lat = z * Math.sin(theta)
  return [gg_lng, gg_lat]
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02_to_bd09(lng, lat) {
  var lat = +lat
  var lng = +lng
  var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI)
  var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI)
  var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
  var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006
  return [bd_lng, bd_lat]
}

/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84_to_gcj02(lng, lat) {
  var lat = +lat
  var lng = +lng
  if (out_of_china(lng, lat)) {
    return [lng, lat]
  } else {
    var dlat = trans_form_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    var dlng = trans_form_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    var radlat = lat / 180.0 * PI
    var magic = Math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
    var mglat = lat + dlat
    var mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]
  }
}

/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02_to_wgs84(lng, lat) {
  var lat = +lat
  var lng = +lng
  if (out_of_china(lng, lat)) {
    return [lng, lat]
  } else {
    var dlat = trans_form_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    var dlng = trans_form_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    var radlat = lat / 180.0 * PI
    var magic = Math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
    var mglat = lat + dlat
    var mglng = lng + dlng
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
  }
}

function trans_form_lat(lng, lat) {
  var lat = +lat
  var lng = +lng
  var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
  return ret
}

function trans_form_lng(lng, lat) {
  var lat = +lat
  var lng = +lng
  var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
  return ret
}

/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function out_of_china(lng, lat) {
  var lat = +lat
  var lng = +lng
  // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
  return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55)
}


module.exports = {
  bd09_to_gcj02: bd09_to_gcj02,
  gcj02_to_bd09: gcj02_to_bd09,
  wgs84_to_gcj02: wgs84_to_gcj02,
  gcj02_to_wgs84: gcj02_to_wgs84,
  trans_form_lat: trans_form_lat,
  trans_form_lng: trans_form_lng,
  out_of_china: out_of_china
}