qq_20388971的博客

https://blog.csdn.net/jin15203846657/article/details/122735375 ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数。Adam预训练的模型文件和kitti样例数据下载链接: https://pan.baidu.com/s/1cDq5Nwi_EfZflQHHiOOZWA 密码: 32nn。本文项目仓库：https://github.com/AbangLZU/EasyPointPillars。

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