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原创 复现 openpcdnet 的pointpillar

https://blog.csdn.net/jin15203846657/article/details/122735375 ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数。Adam预训练的模型文件和kitti样例数据下载链接: https://pan.baidu.com/s/1cDq5Nwi_EfZflQHHiOOZWA 密码: 32nn。本文项目仓库:https://github.com/AbangLZU/EasyPointPillars。

2023-03-26 11:25:33 429 1

原创 复现PointRCNN

pointrcnn

2023-03-07 11:04:47 616 7

原创 复现 yolov3的代码

练习

2023-02-17 10:24:15 264

原创 AVOD代码复现

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2022-11-05 09:58:29 1664 13

原创 Voxelnet 代码复现

voxelnet 代码复现

2022-10-20 19:18:19 711

原创 MV3D 论文代码复现

mv3d 论文代码复现

2022-10-20 10:18:54 1396 2

原创 重写,覆盖,隐藏

c++ 特性学习

2022-09-15 09:44:26 64

原创 综述写作-学习笔记

学习笔记 综述

2022-09-15 09:43:41 81

原创 最小二乘法

最小二乘法

2022-09-15 09:41:31 345

原创 综述写作 学习笔记

综述写作学习笔记啊

2022-09-15 09:39:51 184

原创 ros命令行工具

ros 命令

2022-09-15 09:38:58 166

原创 ros-workspace

ROS工作空间

2022-09-15 09:38:27 285

原创 ros-publisher

ros 发布者

2022-09-15 09:37:52 73

原创 Cplusplus-new-characters

c++ 新特性

2022-09-15 09:37:17 66

原创 Cplusplus-fundemantal

c++学习总结

2022-09-15 09:36:46 293

原创 aote-ros-study-day01

奥特乐园的学习笔记1

2022-09-15 09:36:02 165

原创 day0303 隔离级别以及对应的并发问题

隔离级别(默认是RR,可重复读)读未提交(read uncommitted) 允许读取未提交的数据。读已提交(read committed) 只允许读取已提交数据,但不要求可重复读,比如在事务两次读取一个数据项周期间,另一个事务更新了该数据项并提交。可重复读(repeatable read) 只允许读取已提交的数据,而且在一个事务两次读取一个数据项期间,其他事务不得更新该数据。但该事务不要求与其他事务可串行化。比如,在两次统计查询中,另一个事务可以插入一些记录,当这些记录中有符合查询条件的,就会产生幻

2021-05-01 16:11:17 227

原创 事务的概念性质以及并发的四个问题 database day0302

事务构成单一逻辑工作单元的操作集合,我们称为事务(transaction)。事务是一组原子性的SQL查询,或者说是一个独立的工作单元。即使有故障,数据库系统也要保证事务的正常执行——要么执行整个事务,要么属于该事务的操作一个也不执行。START TRANSACTION/BEGIN:开启一个事务,标记事务的起点。标志事务的开始,在Mysql中可以用set autocommit=0替代。COMMIT:提交事务,表示事务成功被执行。结束事务。 重要的是,如果打开两个事务,一个事务A修改后commit,另

2021-05-01 12:55:31 269

原创 2021-04-29

STL有哪些迭代器,各自的功能是什么,为什么要定义这么多迭代器前向迭代器:支持以下操作:++p,p++,*p,此外两个正向迭代器可以互相赋值,还可以用==和!=运算符进行比较。双向迭代器:双向迭代器具有正向迭代器的全部功能,除此以外,如果p是一个双向迭代器,那么–p和p–都是有定义??,反向移动。随机访问迭代器:具有双向迭代器的全部功能,如果p是一个随机访问迭代器,i是一个整型变量或者常量,则p还会支持以下操作:p+=i;p往后移动i个元素;p-=i;p往前移动i个元素;p+i:返回p后面第i个

2021-04-29 08:01:22 50

原创 容器小作业,关联式容器与无序容器

容器学习关联式容器有哪些,各自有什么特点?关联式容器有哪些?(1)集合:set,multiset,保存key,set的key值是唯一的,multikey的key值是可以重复的。使用的场合呢,也不一样。(2)映射 map,multimap我的理解就是图的结点,既有权值也有名字,例如v1结点值为4,pair<v1,4> ,保存key-vallue对,使用pair存储,map的key值唯一,而且难能可贵的是map会按照key值自动排序,multimap的key值可重复。他们的共同点就是都是使

2021-04-28 21:35:52 177

原创 写个算法,对2个小于1000000000的输入,求结果。 特殊乘法举例:123 * 45 = 1*4 +1*5 +2*4 +2*5 +3*4+3*5

题目:https://www.nowcoder.com/practice/a5edebf0622045468436c74c3a34240f?tpId=60&tqId=29490&tPage=1&ru=/kaoyan/retest/1001&qru=/ta/tsing-kaoyan/question-ranking第一种方法,将输入当做数字,注意处理得到每一位数值#include #include using namespace std;int specifmul(i

2021-01-22 11:45:25 364

原创 输入数组长度 n 输入数组 a[1...n] 输入查找个数m 输入查找数字b[1...m] 输出 YES or NO 查找有则YES 否则NO 。

题目来源:https://www.nowcoder.com/practice/d93db01c2ee44e8a9237d63842aca8aa?tpId=40&tqId=21531&tPage=1&rp=1&ru=/ta/kaoyan&qru=/ta/kaoyan/question-ranking我的解法及归纳:#include #include const int maxn=100;using namespace std;int main(){int

2021-01-22 10:21:24 779

原创 学习总结 关于构造函数的编写与调用

先定一个基调返回值是本类的方法都可以视为构造函数例子:class student{public:student();}默认情况下,c++编译器至少给一个类添加三个函数1,默认构造函数(无参、函数体为空)2,默认析构函数(无参,函数体为空)3,默认拷贝构造函数,对属性进行值拷贝构造函数调用规则如下:如果用户定义有参构造函数,C++不再提供无参构造,但是会提供默认拷贝构造 (Web view)如果用户定义拷贝构造函数,C++不会再提供其他构造函数 (Web view)例子:cla

2021-01-10 08:52:07 175

原创 问题求解,重载运算符+,两个三角形面积相加 但是输出一堆负数怎么回事?

#include #include #include using namespace std;class Triangle {public://设置三条边的长度//void set(int x, int y, int z) {l1 = x;l2 = y;l3 = z;}//输出三角形面积//void print_area() {printf(“area=%6.2f\n”, area);}//已知三条边长度,利用海伦定理计算三角形面积//void area1(int l1,.

2021-01-09 10:07:32 170

原创 错误求解::不定义该运算符或到预定义运算符可接受的类型的转换

#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;//定义一个time类 //class Time {public: Time(int, int); void operator++(); //成员函数重载运算符// void display(); //打印private: int minute, sec;};Time::Time(int a, int b) { //构...

2021-01-09 08:41:56 1620 2

DIP大作业图像分割RCOTSU算法Python代码

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2022-01-11

DIP大作业图像分割大津法OTSU算法Python代码

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2022-01-11

DIP大作业k均值算法kmean的python代码

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DIP大作业k均值算法图像分割

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2022-01-11

DIP大作业图像分割python代码算法图割法

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图割法图像分割python代码DIP大作业

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DIP大作业 candy算法python代码实现图像分割

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2022-01-11

卡尔曼滤波 python代码

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2021-12-13

无人驾驶ros数据包imu主题数据提取

无人驾驶,imu,ros,matlab

2021-12-13

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