景深(Depth of Field): 定义为能维持影像距焦的有效距离。想得到一张「清晰」的影像,影像需在距焦範围内,景深就是决定这个範围有多长。若发现取到的影像位于距焦区内只有部分是保存清晰,可能使用的镜头景深过短,此时可将镜头光圈调小、或替换短焦聚的镜头,再不然就是将物距(do)拉长,透过这叁种调整方式都有机会改善景深不足的现象。
以扫描方式分类 相机的扫描方式可依据 Senor Size 类型分为 Line Scan 与 Area Scan 两种:目前市售的 Line Scan 相机,解析度有1K(1024 pixel)/2K/8K/16K,使用 Line Scan 必需搭配运动扫描才能获得一张完整的影像,适用于检测需求为大面积与高检测精度的应用。
图1.7 - Basler Line Scan 相机&感光元件(*2*4)
Area Scan 的相机应用比较普及,在不需搭配运动装置情况下就可以获得完整影像﹔依据检测精度的要求,可选择的像素有30(640*480) / 100 / 200 /500 MP(mega pixel),而更高解析度的相机,价格也相对高昂。
图1.8 - Basler Area Scan相机&感光元件(*2*4)
感光元件尺寸(Sensor Size)对于 Area Sensor与Line Sensor 描述方法也有所不同;以 Area Sensor 来说,以对角线的长度来表示大小,单位为吋 (inch),值得注意的是,工业相机的1吋是16mm,非 25.4mm,可参考附图。
图1.9 - Area Sensor感光元件尺寸
而 Line Sensor 则是用影像长度 (Image Length)来描述,单位为mm,计算公式如下:
这边的 pixel number单位的转换是1K=1024 pixel,假设使用pixel size为 5um,而pixel number为 2K 的 Line Sensor,套入公式可以得到一条 Line Sensor 所能撷取到的影像长度为10.24mm。
以影像色彩分类 单以颜色做区分,相机又可以分为灰阶(Mono)和彩色(Color);所谓的「灰阶影像」,是将色阶由黑到白共切割为255等分所组成的8bit影像;而「彩色影像」分别由3组8bit的RGB颜色所组成的24bit影像,理论上最高可组合出1677万种颜色,而彩色影像也可透过Extract G Color来转换成灰阶影像。
Basler GigE介面相机 Basler Camera Link介面相机 Basler USB3.0介面相机
图1.13 - 各种传输介面的相机(*4)
简单来说,若检测条件有高速取像的要求,尽可能选择高传输率的相机来做为取像来源,如 Camera Link 或 USB3.0,而使用 Camera Link 介面的相机需额外购买一张 PCI介面的影像撷取卡,建置成本较高;若考量成本与方便性,比较建议使用GigE或者USB3.0的相机,这两款相机在一般工业电脑上都有对应的IO Port,使用USB3.0优势在于无须额外再购置撷取卡且传输速度快,而使用GigE介面的相机还有传输距离较长的优势,唯一比较麻烦的是还需外接电源,若不想外接电源,可购买一张有POE(Power of Ethernet)功能的网路卡或电源供应器,整体的建置成本还是会比Camera Link的相机便宜。