Modbus协议中浮点数的格式与换算

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Modbus协议中浮点数（单精度）使用的是IEEE754标准浮点数(32位)的表示方法：

IEEE754浮点数二进制格式示意图

1[31] 符号位(SIGN)
8[23-30] 指数位(EXPONENT) 指数偏移量 127
23[0-22] 尾数位(MANTISSA)

转换为10进制的公式：

SGL = (-1)^SIGN * 1.MANTISSA * 2^(EXPONENT-127)

转换举例：

将40800000转换为10进制数，方法如下：

Modbus浮点数转换示例

先将16进制数转成二进制数01000000100000000000000000000000
1位符号位(SIGN)=0
8位指数位(EXPONENT)=10000001=129[10进制]
23位尾数位(MANTISSA)=00000000000000000000000
1.尾数=1 .00000000000000000000000=1.0000000[10进制]
套入公式得SGL=(-1)^0*1.0000000*2^(129-127)=4

JAVA代码：

public static float toFloat(short s1, short s2) {//将输入数值short转化为无符号
        //
        int us1 = s1, us2 = s2;
        if (s1 < 0) {
            us1 += 65536;
        }
        if (s2 < 0) {
            us2 += 65536;
        }
        // sign: 符号位, exponent: 阶码, mantissa:尾数
        int sign, exponent;
        float mantissa;//计算符号位
        sign = us1 / 32768;//去掉符号位
        int emCode = us1 % 32768;//计算阶码
        exponent = emCode / 128;//计算尾数
        mantissa = (float) (emCode % 128 * 65536 + us2) / 8388608;//代入公式
        //fValue = (-1) ^ S x 2 ^ (E - 127) x (1 + M)
        return (float) Math.pow(-1, sign) * (float) Math.pow(2, exponent - 127) * (1 + mantissa);
    }