ADC输入接地输出不为0，ADC值跳动厉害

最近用到某品牌国产32bit MCU，调试ADC时发现这个问题：ADC输入接地输出不为0（ADC值100多），ADC值跳动厉害。

1.一开始PA0用作ADC输入，以为是PA0有WAKE复用引起，改到PB0。无改善！

2.数字地模拟地分开，单点0欧姆电阻连接。无改善！

3.电源纹波大，电源加磁珠隔开，加滤波电容，无改善！

4.最后发现！ADC初始化配置改为下拉输入模式，ADC值跳动厉害的问题改善了！！！之前跳几十个ADC值，现在10个ADC 值以内跳，也算正常。加软件滤波就很稳了！

5.没用到的ADC端口，一定要接到固定电平，不要悬空！！！