ROS入门
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ROS2 基于humble版本机器人仿真教程
控制小车随机移动,并进行建图,并查看建立的地图,差不多后,保存地图。原创 2022-09-18 01:17:24 · 6115 阅读 · 7 评论 -
ROS创建节点
写这篇文章的初衷首先是自己第一次接触ros遇到了好多的坑就想让大家避免入坑,还有就是普及正确的东西首先我要抨击一下这篇文章,让许多人走了弯路浪费了大家的时间,对待发博客一点都不严谨错误太多以下是地址按照我的做你会发现其实错误很简单。https://blog.csdn.net/poqiaomi5437/article/details/79660199首先建立工作空间很简单就是几条linux命令mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init原创 2020-09-23 12:51:25 · 384 阅读 · 0 评论